[实用新型]一种按摩机芯及按摩装置

权利要求书

1.一种按摩机芯，其特征在于，包含：

机架(1)；

按摩机构(2)，具有对用户进行施压的按摩头(4A)；

第一驱动机构(6)，支撑于机架(1)上，用以调整按摩机构(2)的按摩头(4A)的左右位置；

第二驱动机构(5)，支撑于机架(1)上，用以调整按摩机构(2)的按摩头(4A)的前后位置；

所述按摩机构(2)包含：壳体(3)、具有所述按摩头(4A)的按摩组件(4)；所述按摩组件(4)配置于所述壳体(3)上且能够相对壳体(3)前后线性滑动；所述第一驱动机构(6)驱动壳体(3)左右活动，所述第二驱动机构(5)驱动按摩组件(4)相对所述壳体(3)前后线性滑动。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，

所述第一驱动机构(6)包含：可转动地支撑机架(1)上的螺杆件(6A)、套接于螺杆件(6A)的外周且连接于壳体(3)的丝母件(6B)、以及配置于机架(1)上以驱动螺杆件(6A)转动的第一驱动组件(6C)；

所述第二驱动机构(5)包含：可转动地支撑于机架(1)上的第一轴支(5A)、套接于第一轴支(5A)的外周的齿轮件(5B)、以及配置于机架(1)上以驱动第一轴支(5A)转动的第二驱动组件(5C)；所述按摩组件(4)具有齿条部(4B)，所述壳体(3)具有暴露出所述齿条部(4B)的第一让位孔(H1)，所述齿轮件(5B)与所述齿条部(4B)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述齿条部(4B)具有沿前后方向延伸的第一腔体(S1)；所述按摩组件(4)包含：第一限位套(4D)、第二限位套(4E)和弹性件(4C)；

所述第一限位套(4D)容置于第一腔体(S1)内的前端，第一限位套(4D)的后端开设有包覆弹性件(4C)的前段的第二腔体(S2)，第一限位套(4D)的前端连接于所述按摩头(4A)；

所述第二限位套(4E)容置于第一腔体(S1)内的后端，第二限位套(4E)的前端开设有包覆所述弹性件(4C)的后段的第三腔体(S3)，且第二限位套(4E)沿前后方向与第一限位套(4D)间具有预设的间距；

所述弹性件(4C)位于第一限位套(4D)和第二限位套(4E)之间，弹性件(4C)在所述按摩头(4A)受力时沿其前后方向产生形变。

4.根据权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述按摩组件(4)包含一压力传感器(4F)，压力传感器(4F)夹于所述第二限位套(4E)与所述第一腔体(S1)的底部之间，用以检测所述弹性件(4C)的形变量。

5.根据权利要求2所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述按摩机构(2)为两个；所述丝母件(6B)为两个，与两个所述按摩机构(2)一一对应；所述齿轮件(5B)为两个，与两个所述按摩机构(2)一一对应；所述螺杆件(6A)沿其轴向包含第一螺杆段(L1)和第二螺杆段(L2)，两个所述按摩机构(2)的壳体(3)通过对应的丝母件(6B)分别连接于第一螺杆段(L1)和第二螺杆段(L2)上，两个所述按摩机构(2)的按摩组件(4)的齿条部(4B)分别啮合于对应的齿轮件(5B)上；

所述第一螺杆段(L1)外周的螺旋槽的螺旋方向相反于所述第二螺杆段(L2)外周的螺旋槽的螺旋方向，以在所述螺杆件(6A)旋转时带动两个按摩机构(2)相互靠近或远离。

6.根据权利要求2所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯包含用以检测所述按摩机构(2)沿左右方向的位置的第一行位检测机构(8)，第一行位检测机构(8)为光电传感器，其包含：固定于壳体(3)上的标尺部、配置于机架(1)上的光电检测部。

7.根据权利要求2所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述壳体(3)上具有第一让位孔(H1)的一侧包含：一具有该第一让位孔(H1)的啮合部(3E)、以及一对第一连接部(3B)；一对第一连接部(3B)沿左右方向位于啮合部(3E)两侧，且将齿轮件(5B)夹于中间；各第一连接部(3B)通过连接套(9)套接于第一轴支(5A)的外周。