[实用新型]一种自动贴料取料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动贴料取料机构，包括刀座本体、取料刀、夹持部和夹持部驱动单元，刀座本体的一侧设有滑槽，夹持部滑动设置于滑槽内，并在夹持部驱动单元的驱动下，沿着滑槽方向往复运动；夹持部的下端具有一用于夹紧物料的第一倾斜面；取料刀紧靠夹持部设置并固定连接刀座本体，取料刀的下端向夹持部方向弯折，形成一用于将物料剥离的铲刀，铲刀的上表面具有与第一倾斜面相匹配的第二倾斜面，当夹持部向下滑动时，第一倾斜面与第二倾斜面之间距离缩小，以实现将物料夹紧；本实用新型通过采用取料刀将物料刮起的方式，代替传统的剥离机构，即使柔软轻薄的物料也能够轻易地从离型纸上剥走，取料效率高，减少人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动上料机构技术领域，尤其是涉及一种自动贴料取料机构。

背景技术

工业生产中通常需要对工件贴不同种类的泡棉，以用来防静电、防损伤等。然而，人工贴泡棉耗费较多时间，使得贴泡棉效率较低。另外，由于人工夹取泡棉容易造成脏污，影响贴泡棉质量。因此，本领域技术人员开发了自动贴泡棉的自动化设备，申请公布号为CN102635611 A的中国实用新型专利，公开了一种全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机，通过剥料机构将泡棉从离型纸上剥离出来，然后利用真空吸附机构自动吸取泡棉，但是，由于较多种类的泡棉开有孔，利用真空吸附较难吸取泡棉，贴泡棉效率低，效果差。

另外，随着科技的发展，手机的厚度也做得越来越薄，因此泡棉的厚度也随之变薄，变薄后的泡棉更加柔软了，传统的剥泡棉机构，无法将泡棉从离型纸上剥离出来，就目前而已，依然需要人工用镊子将泡棉贴在手机的FPC上，耗时费力；如何改进目前的设备，使其能够将薄款泡棉或者其他柔软且轻薄的物料自动剥离出来，仍需业界继续研发创新。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种能够替代人手，将柔软且轻薄的物料剥离出来的自动贴料取料机构，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动贴料取料机构，包括刀座本体、取料刀、夹持部和夹持部驱动单元，所述刀座本体的一侧设有滑槽，所述夹持部滑动设置于所述滑槽内，并在夹持部驱动单元的驱动下，沿着滑槽方向往复运动；所述夹持部的下端具有一用于夹紧物料的第一倾斜面；所述取料刀紧靠所述夹持部设置并固定连接刀座本体，取料刀的下端向所述夹持部方向弯折，形成一用于将物料剥离的铲刀，所述铲刀的上表面具有与所述第一倾斜面相匹配的第二倾斜面，当夹持部向下滑动时，第一倾斜面与第二倾斜面之间距离缩小，以实现将物料夹紧。

进一步的技术方案中，所述刀座本体内部设有一与滑槽设置方向相同的安装槽，所述安装槽内设有一复位装置，所述复位装置与所述夹持部连接，以实现夹持部复位运动。

进一步的技术方案中，所述复位装置包括复位销和复位弹簧，所述复位弹簧固定设置在安装槽的下端，所述复位销设置在复位弹簧的上部，其侧部穿过安装槽往所述滑槽延伸，并与所述夹持部固定连接。

进一步的技术方案中，所述夹持部驱动单元包括第一气管接头和第一气孔，所述第一气孔与所述安装槽连通并且位于所述复位销的上方，所述第一气管接头安装于第一气孔并与外部的电磁阀连接，通过吹气使得夹持部克服复位弹簧的弹力向取料刀运动，将物料夹紧。

进一步的技术方案中，所述夹持部的下端具有一与所述第一倾斜面相接的用于将物料贴合在产品上的贴合平面，所述贴合平面上设有一真空吸附孔，所述真空吸附孔与设置在所述夹持部侧面的第二气管接头连通，第二气管接头与外部的电磁阀连接，通过电磁阀使真空吸附孔产生负压，将物料平整地吸附在贴合平面上。

进一步的技术方案中，还包括连接臂和滑轨板，所述滑轨板设置在所述刀座本体的一侧并与之滑动连接，所述连接臂设置在所述刀座本体的上方，连接臂的一端与所述滑轨板固定连接，另一端设有一缓冲装置，所述缓冲装置与刀座本体连接。