[实用新型]一种自动贴料取料机构

权利要求书

1.一种自动贴料取料机构，其特征在于：包括刀座本体、取料刀、夹持部和夹持部驱动单元，所述刀座本体的一侧设有滑槽，所述夹持部滑动设置于所述滑槽内，并在夹持部驱动单元的驱动下，沿着滑槽方向往复运动；所述夹持部的下端具有一用于夹紧物料的第一倾斜面；所述取料刀紧靠所述夹持部设置并固定连接刀座本体，取料刀的下端向所述夹持部方向弯折，形成一用于将物料剥离的铲刀，所述铲刀的上表面具有与所述第一倾斜面相匹配的第二倾斜面，当夹持部向下滑动时，第一倾斜面与第二倾斜面之间距离缩小，以实现将物料夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴料取料机构，其特征在于：所述刀座本体内部设有一与滑槽设置方向相同的安装槽，所述安装槽内设有一复位装置，所述复位装置与所述夹持部连接，以实现夹持部复位运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴料取料机构，其特征在于：所述复位装置包括复位销和复位弹簧，所述复位弹簧固定设置在安装槽的下端，所述复位销设置在复位弹簧的上部，其侧部穿过安装槽往所述滑槽延伸，并与所述夹持部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动贴料取料机构，其特征在于：所述夹持部驱动单元包括第一气管接头和第一气孔，所述第一气孔与所述安装槽连通并且位于所述复位销的上方，所述第一气管接头安装于第一气孔并与外部的电磁阀连接，通过吹气使得夹持部克服复位弹簧的弹力向取料刀运动，将物料夹紧。

5.根据权利要求4所述的一种自动贴料取料机构，其特征在于：所述夹持部的下端具有一与所述第一倾斜面相接的用于将物料贴合在产品上的贴合平面，所述贴合平面上设有一真空吸附孔，所述真空吸附孔与设置在所述夹持部侧面的第二气管接头连通，第二气管接头与外部的电磁阀连接，通过电磁阀使真空吸附孔产生负压，将物料平整地吸附在贴合平面上。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的一种自动贴料取料机构，其特征在于：还包括连接臂和滑轨板，所述滑轨板设置在所述刀座本体的一侧并与之滑动连接，所述连接臂设置在所述刀座本体的上方，连接臂的一端与所述滑轨板固定连接，另一端设有一缓冲装置，所述缓冲装置与刀座本体连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动贴料取料机构，其特征在于：所述缓冲装置包括限位片和缓冲弹簧，所述限位片的下端穿出连接臂的并与所述刀座本体的上部连接，所述缓冲弹簧设置在刀座本体和连接臂之间。

8.根据权利要求7所述的一种自动贴料取料机构，其特征在于：还包括机械手，所述连接安装于所述机械手的动力输出端，以实现在机械手的带动下在物料和产品之间运动。