[实用新型]一种多方位视觉产品采集装置有效
| 申请号: | 201821992333.7 | 申请日: | 2018-11-28 |
| 公开(公告)号: | CN209690149U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
| 发明(设计)人: | 江昊;王斌;徐刚;江威;邓嵩源 | 申请(专利权)人: | 中山德著智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/892 |
| 代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 李旭亮<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址: | 528400 广东省中山市火炬*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 输送带 拍摄 拍摄部件 驱动机构 图像信息 基架 采集 本实用新型 中心轴转动 采集装置 产品传输 视觉产品 中心轴 遮挡 视觉 | ||
本实用新型公开了一种多方位视觉产品采集装置,包括至少一个拍摄部件,用于采集待拍摄产品的图像信息;第一输送带以及第二输送带,皆用于输送待拍摄产品,沿输送方向上第一输送带的末端靠近第二输送带的前端以使得待拍摄产品能够从第一输送带进入第二输送带,并且第一输送带的末端与第二输送带的前端之间设置有间隔位;基架以及设置在基架上的驱动机构,以拍摄产品传输方向为中心轴,驱动机构与拍摄部件连接并且能够带动拍摄部件围绕中心轴转动;在待拍摄产品通过间隔位时,拍摄部件则可以采集到待拍摄产品本来被遮挡的面的图像信息,本设计能够多方位视觉拍摄,并且拍摄效率高,操作简单。
技术领域
本实用新型涉及产品检测领域,特别是一种产品图像采集装置。
背景技术
传统的产品图像采集装置,为了提高效率,一般边输送产品边使用摄像部件拍摄产品的图像信息,然而由于输送过程中,传输机构必须与产品的至少一面接触才能带动产品移动,此时则会对产品的一面造成遮挡,无法拍摄到遮挡一面的情况,同时一个摄像部件也不可能对待拍摄产品的各个方位进行拍摄。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种多方位视觉拍摄的产品图像采集装置。
本实用新型采用的技术方案是:
一种多方位视觉产品采集装置,包括:
至少一个拍摄部件,用于采集待拍摄产品的图像信息;
第一输送带以及第二输送带,皆用于输送待拍摄产品,沿输送方向上第一输送带的末端靠近第二输送带的前端以使得待拍摄产品能够从第一输送带进入第二输送带,并且第一输送带的末端与第二输送带的前端之间设置有间隔位;
基架以及设置在基架上的驱动机构,以拍摄产品传输方向为中心轴,驱动机构与拍摄部件连接并且能够带动拍摄部件围绕中心轴转动。
还包括承载盘,该承载盘能够由第一输送带输送通过间隔位进入第二输送带,承载盘用于放置待拍摄产品以延长待拍摄产品沿输送方向上两侧的长度,承载盘在待拍摄产品下方设置有拍摄透光口。
所述基架包括第一套管,所述驱动机构包括第二套管以及驱动部件,第一套管与第二套管相互套接,间隔位位于第二套管的内侧,拍摄部件设置在第二套管的内侧壁,驱动部件设置在第一套管上并且驱动部件的输出端与第二套管连接以带动第二套管转动。
所述基架还包括第三套管,第一套管套接在第二套管的一端,第三套管套接在第二套管的另一端,并且第二套管皆能够相对于第一套管、第三套管转动。
所述第一套管上设置有用于检测第二套管转动角度的位置检测器,所述第二套管上设置有与位置检测器配合的识别件。
驱动机构带动拍摄部件转动形成转动平面,该转动平面位于间隔位之间。
所述拍摄部件有三个,三个拍摄部件均匀分布在转动平面的圆周上。
所述拍摄部件为CMOS传感器。
还包括主控模块以及显示模块,主控模块分别与拍摄部件、显示模块电性连接以接收图像信息并经过处理转换后通过显示模块显示。
本实用新型的有益效果:
本实用新型多方位视觉产品采集装置,将待拍摄产品放置在第一输送带上,待拍摄产品在第一输送带上通过间隔位进入第二传输带,驱动机构带动拍摄部件绕传输方向为中心轴转动,拍摄部件的采集端朝向产品,在待拍摄产品通过间隔位时,拍摄部件则可以采集到待拍摄产品本来被遮挡的面的图像信息,本设计能够多方位视觉拍摄,并且拍摄效率高,操作简单。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本实用新型多方位视觉产品采集装置的结构示意图。
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