[实用新型]一种多方位视觉产品采集装置有效
| 申请号: | 201821992333.7 | 申请日: | 2018-11-28 |
| 公开(公告)号: | CN209690149U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
| 发明(设计)人: | 江昊;王斌;徐刚;江威;邓嵩源 | 申请(专利权)人: | 中山德著智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/892 |
| 代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 李旭亮<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址: | 528400 广东省中山市火炬*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 输送带 拍摄 拍摄部件 驱动机构 图像信息 基架 采集 本实用新型 中心轴转动 采集装置 产品传输 视觉产品 中心轴 遮挡 视觉 | ||
1.一种多方位视觉产品采集装置,其特征在于,包括:
至少一个拍摄部件,用于采集待拍摄产品的图像信息;
第一输送带以及第二输送带,皆用于输送待拍摄产品,沿输送方向上第一输送带的末端靠近第二输送带的前端以使得待拍摄产品能够从第一输送带进入第二输送带,并且第一输送带的末端与第二输送带的前端之间设置有间隔位;
基架以及设置在基架上的驱动机构,以拍摄产品传输方向为中心轴,驱动机构与拍摄部件连接并且能够带动拍摄部件围绕中心轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种多方位视觉产品采集装置,其特征在于:还包括承载盘,该承载盘能够由第一输送带输送通过间隔位进入第二输送带,承载盘用于放置待拍摄产品以延长待拍摄产品沿输送方向上两侧的长度,承载盘在待拍摄产品下方设置有拍摄透光口。
3.根据权利要求1所述的一种多方位视觉产品采集装置,其特征在于:所述基架包括第一套管,所述驱动机构包括第二套管以及驱动部件,第一套管与第二套管相互套接,间隔位位于第二套管的内侧,拍摄部件设置在第二套管的内侧壁,驱动部件设置在第一套管上并且驱动部件的输出端与第二套管连接以带动第二套管转动。
4.根据权利要求3所述的一种多方位视觉产品采集装置,其特征在于:所述基架还包括第三套管,第一套管套接在第二套管的一端,第三套管套接在第二套管的另一端,并且第二套管皆能够相对于第一套管、第三套管转动。
5.根据权利要求3所述的一种多方位视觉产品采集装置,其特征在于:所述第一套管上设置有用于检测第二套管转动角度的位置检测器,所述第二套管上设置有与位置检测器配合的识别件。
6.根据权利要求1所述的一种多方位视觉产品采集装置,其特征在于:驱动机构带动拍摄部件转动形成转动平面,该转动平面位于间隔位之间。
7.根据权利要求5所述的一种多方位视觉产品采集装置,其特征在于:所述拍摄部件有三个,三个拍摄部件均匀分布在转动平面的圆周上。
8.根据权利要求1所述的一种多方位视觉产品采集装置,其特征在于:所述拍摄部件为CMOS传感器。
9.根据权利要求1所述的一种多方位视觉产品采集装置,其特征在于:还包括主控模块以及显示模块,主控模块分别与拍摄部件、显示模块电性连接以接收图像信息并经过处理转换后通过显示模块显示。
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