[实用新型]一种高效率起重机

说明书

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种高效率起重机，包括吊箱、吊钩固定轴、转动机构、传动件，转动机构驱动吊钩绕固定轴转动，其包括滚珠丝杆、第一丝杆螺母、铰链杆，传动件用于驱动滚珠丝杆转动。本实用新型设置转动机构，通过滚珠丝杆的转动驱动第一丝杆螺母在滚珠丝杆上移动，使铰链杆驱动吊钩沿固定轴轴心转动，并使吊钩将吊取物钩住，取代现有技术中需要人员手持吊钩钩住吊取物的方式，提高了吊取效率、减少了安全事故的发生，设置传动件由蜗轮、蜗杆组成，由于蜗轮、蜗杆啮合传动时，具有机械自锁性，能够防止滚珠丝杆自行转动，造成吊钩自行转动的风险。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种高效率起重机。

背景技术

现有的起重机在吊取作业时，往往需要操作人员手持吊钩，使吊钩将吊取物钩住，这样的作业方式，需要至少两个作业人员，增加了人力成本，降低了吊取效率，另外由于吊钩比较重，受到外力时容易摆动，往往会造成对作业人员的碰伤风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种高效率起重机，它可以实现提高吊取效率、减少安全事故。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种高效率起重机，包括吊箱、吊钩，还包括：

固定轴，所述固定轴水平固接在吊箱内，且其穿透所述吊钩上端部，使所述吊钩绕固定轴转动，对应的所述吊箱内开有供吊钩自由通过的避空槽；

转动机构，所述转动机构驱动吊钩绕固定轴转动，其包括滚珠丝杆、第一丝杆螺母、铰链杆，所述滚珠丝杆竖直设于避空槽内且与吊箱转动连接，所述第一丝杆螺母套接在滚珠丝杆上，所述铰链杆上端与第一丝杆螺母铰接，其下端铰接在所述吊钩上端部且铰接处位于固定轴上方；

传动件，所述传动件用于驱动滚珠丝杆转动。

进一步地，所述吊箱上嵌装有若干滚动轴承，所述滚珠丝杆插设在滚动轴承上。

进一步地，所述传动件包括套接在滚珠丝杆上的蜗轮、转动连接在吊箱上且与蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆由外部伺服电机驱动转动。

进一步地，还包括防脱钩机构。

进一步地，所述防脱钩机构包括第二丝杆螺母、连接杆、挡板，所述第二丝杆螺母套接在滚珠丝杆上，所述挡板一端铰接在吊钩上且铰接处位于固定轴下方，所述连接杆上端与第二丝杆螺母铰接，其下端铰接在挡板上。

本实用新型的有益效果：设置转动机构，通过滚珠丝杆的转动驱动第一丝杆螺母在滚珠丝杆上移动，使铰链杆驱动吊钩沿固定轴轴心转动，并使吊钩将吊取物钩住，取代现有技术中需要人员手持吊钩钩住吊取物的方式，提高了吊取效率、减少了安全事故的发生，设置传动件由蜗轮、蜗杆组成，由于蜗轮、蜗杆啮合传动时，具有机械自锁性，能够防止滚珠丝杆自行转动，造成吊钩自行转动的风险，设置防脱钩机构，在吊钩处于吊取状态时，第二丝杆螺母在滚珠丝杆上移动，并使连接杆驱动挡板转动，使吊取物不会从吊钩上脱落，另外相较现有技术中通过扭转弹簧与防脱销组成的防脱机构，由于扭转弹簧在多次使用时，弹性会降低，造成防脱销卡死不能进行防脱，本实用新型的防脱钩机构重复使用性强，不会产生卡死的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中吊钩吊取状态的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件如下：