[实用新型]一种高效率起重机

权利要求书

1.一种高效率起重机，包括吊箱(1)、吊钩(2)，其特征在于，还包括：

固定轴(3)，所述固定轴(3)水平固接在吊箱(1)内，且其穿透所述吊钩(2)上端部，使所述吊钩(2)绕固定轴(3)转动，对应的所述吊箱(1)内开有供吊钩(2)自由通过的避空槽(4)；

转动机构，所述转动机构驱动吊钩(2)绕固定轴(3)转动，其包括滚珠丝杆(5)、第一丝杆螺母(6)、铰链杆(7)，所述滚珠丝杆(5)竖直设于避空槽(4)内且与吊箱(1)转动连接，所述第一丝杆螺母(6)套接在滚珠丝杆(5)上，所述铰链杆(7)上端与第一丝杆螺母(6)铰接，其下端铰接在所述吊钩(2)上端部且铰接处位于固定轴(3)上方；

传动件，所述传动件用于驱动滚珠丝杆(5)转动。

2.根据权利要求1所述的一种高效率起重机,其特征在于，所述吊箱(1)上嵌装有若干滚动轴承，所述滚珠丝杆(5)插设在滚动轴承上。

3.根据权利要求1所述的一种高效率起重机,其特征在于，所述传动件包括套接在滚珠丝杆(5)上的蜗轮(8)、转动连接在吊箱(1)上且与蜗轮(8)啮合的蜗杆(9)，所述蜗杆(9)由外部伺服电机驱动转动。

4.根据权利要求1所述的一种高效率起重机,其特征在于，还包括防脱钩机构。

5.根据权利要求4所述的一种高效率起重机,其特征在于，所述防脱钩机构包括第二丝杆螺母(10)、连接杆(11)、挡板(12)，所述第二丝杆螺母(10)套接在滚珠丝杆(5)上，所述挡板(12)一端铰接在吊钩(2)上且铰接处位于固定轴(3)下方，所述连接杆(11)上端与第二丝杆螺母(10)铰接，其下端铰接在挡板(12)上。