[实用新型]一种防雷检测机器人系统

说明书

本实用新型提供了一种防雷检测机器人系统，包括检测装置、中转设备和机器人(包括无人机部分)，检测装置用于检测防雷装置的多种参数，并将该参数发送至中转设备并保存；中转设备与机器人之间具有无线网络连接；机器人包括中央处理器、显示屏、第二短距通讯模块及机械手执行机构，中央处理器接收上述参数，并对其进行数据处理，为用户提供某时间点防雷装置的各种状态情况及某段时间内的防雷装置的变化情况，且通过显示屏显示上述参数的实时变化曲线，最终自动生成检测报告并存储；机械手执行机构根据中央处理器的指令执行各种检测动作；本系统能代替传统人工防雷检测的工作，提高防雷检测工作效率，使得检测数据更精准。

技术领域

本实用新型涉及防雷技术领域，特别涉及一种防雷检测机器人系统。

背景技术

迄今尚无设备和方法能够改变自然界的天气现象以阻止雷电的发生，雷电击中建筑物或建筑物附近对人、建筑物本身、其内部物体、设备以及服务设施都是危险的，因此必须考虑采取防雷措施。而采取防雷措施就需要一种雷电监测装置，但是现有的雷电监测装置只能监测，而不能将检测数据及时传递并提示现场的工作人员，以至于工作人员只能自己去从雷电监测装置处获取检测数据，使得信息传递存在时间差，监测效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供一种防雷检测机器人系统，用以为提供一种能实时监测防雷装置的防雷参数，并能提示用户防雷参数范围的检测系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种防雷检测机器人系统，包括检测装置、中转设备和机器人，其中：

所述检测装置，用于检测防雷装置的防雷参数，并将所述防雷参数通过数据线发送至所述中转设备；

所述中转设备，具有第一短距通讯模块；

所述机器人包括中央处理器、显示屏和第二短距通讯模块，所述第二短距通讯模块与所述第一短距通讯模块之间连接，所述中央处理器分别与所述显示屏和第二短距通讯模块连接，所述中央处理器用于接收并处理所述防雷参数，并将处理后的防雷参数发送至所述显示屏；所述显示屏用于接收并显示所述处理后的防雷参数；

所述机器人还包括一控制器和一机械手执行机构；所述控制器分别与所述中央处理器和机械手执行机构电连接，所述控制器能根据所述中央处理器发送动作指令控制所述机械手执行机构执行检测动作。

在一个实施例中，所述机器人包括报警装置，所述报警装置与所述中央处理器电连接；

所述中央处理器内储存有预设数据范围，若接受到的所述防雷参数超出预设数据范围，则所述中央处理器向所述报警装置发送报警指令；

所述报警装置用于接收到所述中央处理器发送的报警指令时，执行报警操作。

在一个实施例中，所述报警装置包括控制模块、声音提示模块和指示灯模块，所述报警装置根据所述报警指令由所述控制模块同时分别向所述声音提示模块和指示灯模块发送操作指令。

在一个实施例中，所述声音提示模块包括无线发射机、无线接收机、扩音装置和扬声器，其中：

所述控制模块与所述无线发射机有线电连接，并与所述无线发射机进行单向通信；所述无线发射机与所述无线接收机无线电连接，并与所述无线接收机进行单向通信；

所述无线接收机与所述扩音装置有线电连接，并与所述扩音装置进行单向通信；

所述扩音装置与所述扬声器单向有线电连接，所述扩音装置用于放大所述无线接收机发送的电信号，并将放大后的电信号发送至所述扬声器。

在一个实施例中，所述指示灯模块包括一灯条，所述控制模块根据报警指令控制所述灯条显示相应的颜色；所述灯条至少可显示4种颜色。