[实用新型]一种防雷检测机器人系统

权利要求书

1.一种防雷检测机器人系统，其特征在于，包括检测装置、中转设备和机器人，其中：

所述检测装置，用于检测防雷装置的防雷参数，并将所述防雷参数通过数据线发送至所述中转设备；

所述中转设备，具有第一短距通讯模块；

所述机器人包括中央处理器、显示屏和第二短距通讯模块，所述第二短距通讯模块与所述第一短距通讯模块之间连接，所述中央处理器分别与所述显示屏和第二短距通讯模块连接，所述中央处理器用于接收并处理所述防雷参数，并将处理后的防雷参数发送至所述显示屏；所述显示屏用于接收并显示所述处理后的防雷参数；

所述机器人还包括一控制器和一机械手执行机构；所述控制器分别与所述中央处理器和机械手执行机构电连接，所述控制器能根据所述中央处理器发送动作指令控制所述机械手执行机构执行检测动作。

2.根据权利要求1所述的一种防雷检测机器人系统，其特征在于，

所述机器人包括报警装置，所述报警装置与所述中央处理器电连接；

所述中央处理器内储存有预设数据范围，若接受到的所述防雷参数超出预设数据范围，则所述中央处理器向所述报警装置发送报警指令；

所述报警装置用于接收到所述中央处理器发送的报警指令时，执行报警操作。

3.根据权利要求2所述的一种防雷检测机器人系统，其特征在于，

所述报警装置包括控制模块、声音提示模块和指示灯模块，所述报警装置根据所述报警指令由所述控制模块同时分别向所述声音提示模块和指示灯模块发送操作指令。

4.根据权利要求3所述的一种防雷检测机器人系统，其特征在于，

所述声音提示模块包括无线发射机、无线接收机、扩音装置和扬声器，其中：

所述控制模块与所述无线发射机有线电连接，并与所述无线发射机进行单向通信；所述无线发射机与所述无线接收机无线电连接，并与所述无线接收机进行单向通信；

所述无线接收机与所述扩音装置有线电连接，并与所述扩音装置进行单向通信；

所述扩音装置与所述扬声器单向有线电连接，所述扩音装置用于放大所述无线接收机发送的电信号，并将放大后的电信号发送至所述扬声器。

5.根据权利要求4所述的一种防雷检测机器人系统，其特征在于，

所述指示灯模块包括一灯条，所述控制模块根据报警指令控制所述灯条显示相应的颜色；所述灯条至少可显示4种颜色。

6.根据权利要求5所述的一种防雷检测机器人系统，其特征在于，

所述机械手执行机构包括连接系统和机械臂，所述连接系统分别与所述机器人、所述机械臂连接，包括涡轮、涡杆、电机和固定底座，所述电机上设有转动轴，所述涡轮与所述转动轴上均设有键槽，所述键槽中设有键，所述转动轴通过所述键与所述涡轮连接；所述机械臂包括气缸、可旋转底座、第一作用臂、第二作用臂、第三作用臂和环形连接件。

7.根据权利要求6所述的一种防雷检测机器人系统，其特征在于，

所述第一作用臂、第二作用臂、第三作用臂、环形连接件之间通过控制导线与所述控制器连接；所述机械臂的底端与所述控制器连接；所述第二作用臂、第三作用臂上均设有控制导线和控制导线通孔；所述控制器上设有电线，所述气缸与所述控制器通过电线相连接；所述可旋转底座和固定底座匹配连接；

所述环形连接件上设有固定板，所述检测装置通过所述固定板与所述环形连接件连接。