[实用新型]用于汽车焊接生产的滑动取件装置

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车焊接生产的滑动取件装置，包括底座以及通过转角机构前低后高倾斜放置在底座上的工作台；转角机构用于调整并固定工作台相对于底座的倾斜角度，转角机构的转动轴线为水平左右走向设置；工作台上设置有前后走向的导向杆，导向杆用于承托部品，同时还作为部品滑动的导向机构；工作台上安装有限位机构，限位机构上设有可相对于工作台向前转动的限位杆，限位杆位于工作台的中部；工作台上还安装有翻转机构，翻转机构上设有可相对于工作台带动部品一同向前翻转的翻转架，翻转架位于工作台的前端。本实用新型方便了取件操作，而且提高了操作的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种应用在汽车焊接生产线上的滑动取件装置。

背景技术

目前汽车焊接生产中的滑动取件装置多适用于中等大小的汽车焊接部品。较大的汽车部品一般是机器抓手直接抓取放入到物料架中。如果受限于厂房和预算，也会使用滑动取件装置。但是，大的部品由于重量大，只能尽可能减小下滑时的倾斜角度，难免给取件的操作者造成不便，增加了劳动强度。如果加大倾斜角度，部品的下滑速度就会较大，在安全性上有较大的危险。

实用新型内容

本实用新型提出了一种用于汽车焊接生产的滑动取件装置，其目的在于：（1）方便操作者取件；（2）降低部品下滑速度，提高安全性。

本实用新型技术方案如下：

一种用于汽车焊接生产的滑动取件装置，包括底座以及通过转角机构前低后高倾斜放置在底座上的工作台；

所述转角机构用于调整并固定工作台相对于底座的倾斜角度，所述转角机构的转动轴线为水平左右走向设置；

所述工作台上设置有前后走向的导向杆，所述导向杆用于承托部品，同时还作为部品滑动的导向机构；

所述工作台上安装有限位机构，所述限位机构上设有可相对于工作台向前转动的限位杆，所述限位杆位于工作台的中部；

所述工作台上还安装有翻转机构，所述翻转机构上设有可相对于工作台带动部品一同向前翻转的翻转架，所述翻转架位于工作台的前端。

作为本实用新型的进一步改进：所述工作台包括台体以及安装在所述台体上的若干所述导向杆，所述台体的左右两侧还分别设有竖直的导向板。

作为本实用新型的进一步改进：所述导向杆包括圆柱状的杆体和固定在杆体顶端且与杆体平行设置的圆棒。

作为本实用新型的进一步改进：所述转角机构包括竖直安装在所述底座上的固定板，还包括通过销轴安装在固定板上的转动板，所述转动板为竖直设置，通过所述销轴实现相对于固定板的旋转；所述转动板上还设有圆弧槽，所述固定板上安装有与所述圆弧槽相配合的滑动件，所述滑动件上安装有紧固装置，所述紧固装置用于固定所述滑动件在圆弧槽中的位置。

作为本实用新型的进一步改进：所述固定板和转动板为左右相对设置的两组。

作为本实用新型的进一步改进：所述翻转机构包括安装在工作台上的第一安装座和第二安装座，还包括第一气缸和所述的翻转架；

所述翻转架与所述第一安装座转动连接，所述第一气缸的缸体与所述第二安装座转动连接、活塞杆与翻转架转动连接，以驱动所述翻转架相对于工作台翻转；

所述翻转架上还安装有防滑抓手，用于防止部品在翻转时发生滑动。

作为本实用新型的进一步改进：所述翻转架的前端安装有行程开关。

作为本实用新型的进一步改进：所述限位机构包括安装在工作台上的第三安装座，还包括第二气缸和所述的限位杆；

所述限位杆与所述第三安装座转动连接，所述第二气缸的缸体与所述第三安装座转动连接、活塞杆与所述限位杆转动连接。