[实用新型]一种用于制罐的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于制罐的抓取装置，包括第一圆筒和开口，所述开口的外表面螺接有第二圆筒，所述第二圆筒的内腔内侧均滑动装配有滑块，所述滑块的外侧表面固定装配有滑杆，所述滑杆的外侧端贯穿第二圆筒固定装配有金属片，所述滑杆的外表面装配有防卡滞装置，所述第一圆筒的右侧表面上端开设有进气孔，所述第一圆筒的上端固定装配有驱动杆。通过防卡滞装置能够避免整体插入或者拔出罐体的过程中罐体的上沿与整体发生卡滞，第一圆筒内部的气压升高能够推动滑块进行运动，通过橡胶垫块与罐体的内壁进行贴合能够将罐体固定装配在整体外表面，从而能够方便使用者抓取罐体。

技术领域

本实用新型涉及制罐领域，具体的说是一种用于制罐的抓取装置。

背景技术

制罐生产线中，罐体输送带的使用贯穿整个生产过程；传统的输送带为整条结构，在罐体输送的过程中为了防止罐体在输送带的表面滚动导致输送带表面的罐体混乱，目前在输送罐体时一般将罐体立在输送带的上表面，现有的制罐抓取装置容易在插入罐体或者拔出罐体的过程中与罐体的上沿发生卡滞的问题，从而影响制罐的抓取效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于制罐的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于制罐的抓取装置，包括第一圆筒和开口，所述第一圆筒的外表面开设有四个开口，所述开口的外表面螺接有第二圆筒，所述第二圆筒的内腔内侧均固定装配有卡环，所述第二圆筒的内腔内侧均滑动装配有滑块，所述滑块的外表面圆周固定装配有密封套环，所述密封套环的外表面与第二圆筒的内腔紧密贴合，所述滑块的内侧端与卡环相抵靠，所述滑块的外侧表面固定装配有滑杆，所述滑杆的外表面套接有弹簧，所述弹簧的内侧端与滑块相抵靠，所述弹簧的外侧端与第二圆筒固定装配，所述滑杆的外侧端贯穿第二圆筒固定装配有金属片，所述金属片的外侧表面固定装配有橡胶垫块，所述滑杆的外表面装配有防卡滞装置，所述防卡滞装置的内侧端与第一圆筒相装配，所述第一圆筒的右侧表面上端开设有进气孔，所述第一圆筒的上端固定装配有驱动杆。

进一步，所述防卡滞装置包括套筒，所述套筒的内腔固定插接有套筒滑杆，所述套筒上下两侧均固定装配有支座，所述支座的外侧端铰接有三角支架，所述三角支架的外侧端两角均固定装配有转轮，两个转轮的外表面套接有橡胶带，所述三角支架的内侧边表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动装配有套环，所述套环的内部插接有支杆，所述支杆的内侧端固定装配有支撑杆，所述支撑杆的内侧端与第一圆筒固定装配。

进一步，所述橡胶垫块的外侧表面刻有防滑花纹。

进一步，所述第一圆筒的下端固定装配有圆盖。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过防卡滞装置能够避免整体插入或者拔出罐体的过程中罐体的上沿与整体发生卡滞，从而影响整体抓取罐体。

2.本实用新型通过外接气泵向第一圆筒的内部输送空气，第一圆筒内部的气压升高能够推动滑块进行运动，通过滑块能够向第二圆筒的外侧进行运动，通过滑杆推动金属片能够带动橡胶垫块进行运动，通过橡胶垫块与罐体的内壁进行贴合能够将罐体固定装配在整体外表面，从而能够方便使用者抓取罐体。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1中A位置细节图；

图3是第二圆筒剖面图图。

附图标记说明：1-第一圆筒；2-圆盖；3-驱动杆；4-进气孔；5-开口；6-防卡滞装置；601-三角支架；602-支撑杆；603-滑槽；604-套环；605-支座；606-转轮；607-橡胶带；608-支杆；609-套筒；7-第二圆筒；8-防滑凸纹；9-滑杆；10-橡胶垫块；11-金属片；12-滑块；13-卡环；14-密封套环，15-弹簧。