[实用新型]一种用于制罐的抓取装置

权利要求书

1.一种用于制罐的抓取装置，其特征在于：包括第一圆筒（1）和开口（5），所述第一圆筒（1）的外表面开设有四个开口（5），所述开口（5）的外表面螺接有第二圆筒（7），所述第二圆筒（7）的内腔内侧均固定装配有卡环（13），所述第二圆筒（7）的内腔内侧均滑动装配有滑块（12），所述滑块（12）的外表面圆周固定装配有密封套环（14），所述密封套环（14）的外表面与第二圆筒（7）的内腔紧密贴合，所述滑块（12）的内侧端与卡环（13）相抵靠，所述滑块（12）的外侧表面固定装配有滑杆（9），所述滑杆（9）的外表面套接有弹簧（15），所述弹簧（15）的内侧端与滑块（12）相抵靠，所述弹簧（15）的外侧端与第二圆筒（7）固定装配，所述滑杆（9）的外侧端贯穿第二圆筒（7）固定装配有金属片（11），所述金属片（11）的外侧表面固定装配有橡胶垫块（10），所述滑杆（9）的外表面装配有防卡滞装置（6），所述防卡滞装置（6）的内侧端与第一圆筒（1）相装配，所述第一圆筒（1）的右侧表面上端开设有进气孔（4），所述第一圆筒（1）的上端固定装配有驱动杆（3）。

2.根据权利要求1所述的一种用于制罐的抓取装置，其特征在于：所述防卡滞装置（6）包括套筒（609），所述套筒（609）的内腔固定插接有套筒滑杆（9），所述套筒（609）上下两侧均固定装配有支座（605），所述支座（605）的外侧端铰接有三角支架（601），所述三角支架（601）的外侧端两角均固定装配有转轮（606），两个转轮（606）的外表面套接有橡胶带（607），所述三角支架（601）的内侧边表面开设有滑槽（603），所述滑槽（603）的内部滑动装配有套环（604），所述套环（604）的内部插接有支杆（608），所述支杆（608）的内侧端固定装配有支撑杆（602），所述支撑杆（602）的内侧端与第一圆筒（1）固定装配。

3.根据权利要求1所述的一种用于制罐的抓取装置，其特征在于：所述橡胶垫块（10）的外侧表面刻有防滑花纹（8）。

4.根据权利要求1所述的一种用于制罐的抓取装置，其特征在于：所述第一圆筒（1）的下端固定装配有圆盖（2）。