[实用新型]一种海底管道爬行机具

说明书

本实用新型提供一种海底管道爬行机具，包括整体框架、前夹具装置、后夹具装置、爬行装置。工作原理是机具首先依靠前、后夹具装置的自适应定心夹具将管道夹紧，随后在前、后夹具装置与爬行装置的协调配合下，实现海底管道爬行机具在管道表面的爬行动作。本实用新型的海底管道爬行机具可搭载多种水下作业设备，为其提供一个平台，以便海底管道的作业顺利进行，缩小我国与国外在海底管道作业设备的技术方面的差距。

技术领域

本实用新型涉及一种海底管道爬行机具，可搭载多种水下作业装备，为其作业的顺利进行提供了便利，是一种重要的水下作业装备。

背景技术

伴随我国海洋石油天然气开发的不断进展，油气产量也在逐年增加，对于海洋资源开发技术的要求也随之变高。因此，进行水下油气的开采也成为我国海洋能源发展的重要方向，其开采技术亦成为重点研究对象，海底管道也应运而生。随着时间的推移，长期浸泡在水下的海底管道也需要维修与更换，这就需要各种水下管道作业设备帮助我们完成特定的任务。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种海底管道爬行机具，研制出具有自主知识产权的海底管道爬行机具及其相关技术，满足我国水下油气开发的需求，填补国内在水下管道作业方面的空白，不断缩小我国与世界先进水平之间的差距。

本实用新型的目的是这样实现的：包括整体框架、设置在整体框架上的可移动的前夹具装置和固定安装在整体框架末端的后夹具装置、实现机具沿管道轴线爬行移动的爬行装置，所述整体框架包括前后两个安装板、对称设置在前后两个安装板之间的四个导向柱、设置在前后两个安装板之间且与导向柱平行的两个爬行齿条，所述爬行装置包括套在四个导向柱上的中间安装板、设置在中间安装板一端面上的爬行马达、设置在中间安装板上的一个爬行横向齿轮轴和两个爬行纵向齿轮轴，爬行马达的输出轴上设置有第一小齿轮，爬行横向齿轮轴的中间位置设置有与第一小齿轮啮合的第一大齿轮，爬行横向齿轮轴的两端分别设置有第一爬行锥齿轮，两个爬行纵向齿轮轴的端部分别设置有与第一爬行锥齿轮啮合的第二爬行锥齿轮，每个爬行纵向齿轮轴上还设置有第二大齿轮，两个第二大齿轮分别和两个爬行齿条啮合，前夹具装置设置在中间安装板另一端面上，后夹具装置设置在后安装板上，且前夹具装置和后夹具装置相对设置。

本实用新型还包括这样一些结构特征：

1.所述前夹具装置和后夹具装置结构相同，均包括：安装在后安装板或中间安装板上的夹具马达和一个夹具横向齿轮轴以及两个夹具纵向齿轮轴、安装在夹具马达输出轴上的夹具小齿轮、安装在夹具横向齿轮轴中间位置上的夹具大齿轮和安装在夹具横向齿轮轴上的第一夹具锥齿轮，夹具大齿轮和夹具小齿轮啮合，每个夹具纵向齿轮轴的端部安装有与第一夹具锥齿轮啮合的第二夹具锥齿轮，每个夹具纵向齿轮轴上还设置有一传动大齿轮，在后安装板和中间安装板上还分别设置有三个滑道，每个滑道中设置有一传动齿条，夹具大齿轮和两个传动大齿轮分别与对应的三个传动齿条啮合，每个传动齿条的端部设置有V形夹具机构。

2.每个V形夹具机构包括与传动齿条固连的V形夹具体、设置在V形夹具体上的与管道接触的滚轮组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的设计有利于水下管道作业设备的调试与控制，可以对不同部分单独测试，对各个装置改进和升级。独立装置的设计有利于机具的后期维护，能节省大量维护成本。独立装置的设计同样使机具的安装和拆卸更加便利，极大地方便了机具的后期保养。

附图说明

图1是海底管道爬行机具整机示意图；

图2是整体框架示意图；

图3是前夹具装置示意图；

图4是后夹具装置示意图；

图5是V形夹具机构示意图；

图6是爬行装置示意图。

具体实施方式