[实用新型]一种海底管道爬行机具

权利要求书

1.一种海底管道爬行机具，其特征在于：包括整体框架、设置在整体框架上的可移动的前夹具装置和固定安装在整体框架末端的后夹具装置、实现机具沿管道轴线爬行移动的爬行装置，所述整体框架包括前后两个安装板、对称设置在前后两个安装板之间的四个导向柱、设置在前后两个安装板之间且与导向柱平行的两个爬行齿条，所述爬行装置包括套在四个导向柱上的中间安装板、设置在中间安装板一端面上的爬行马达、设置在中间安装板上的一个爬行横向齿轮轴和两个爬行纵向齿轮轴，爬行马达的输出轴上设置有第一小齿轮，爬行横向齿轮轴的中间位置设置有与第一小齿轮啮合的第一大齿轮，爬行横向齿轮轴的两端分别设置有第一爬行锥齿轮，两个爬行纵向齿轮轴的端部分别设置有与第一爬行锥齿轮啮合的第二爬行锥齿轮，每个爬行纵向齿轮轴上还设置有第二大齿轮，两个第二大齿轮分别和两个爬行齿条啮合，前夹具装置设置在中间安装板另一端面上，后夹具装置设置在后安装板上，且前夹具装置和后夹具装置相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种海底管道爬行机具，其特征在于：所述前夹具装置和后夹具装置结构相同，均包括：安装在后安装板或中间安装板上的夹具马达和一个夹具横向齿轮轴以及两个夹具纵向齿轮轴、安装在夹具马达输出轴上的夹具小齿轮、安装在夹具横向齿轮轴中间位置上的夹具大齿轮和安装在夹具横向齿轮轴上的第一夹具锥齿轮，夹具大齿轮和夹具小齿轮啮合，每个夹具纵向齿轮轴的端部安装有与第一夹具锥齿轮啮合的第二夹具锥齿轮，每个夹具纵向齿轮轴上还设置有一传动大齿轮，在后安装板和中间安装板上还分别设置有三个滑道，每个滑道中设置有一传动齿条，夹具大齿轮和两个传动大齿轮分别与对应的三个传动齿条啮合，每个传动齿条的端部设置有V形夹具机构。

3.根据权利要求2所述的一种海底管道爬行机具，其特征在于：每个V形夹具机构包括与传动齿条固连的V形夹具体、设置在V形夹具体上的与管道接触的滚轮组。