[实用新型]拉伸装置及具有其的装配系统

说明书

本实用新型提供了一种拉伸装置及具有其的装配系统。其中，拉伸装置包括：座体；第一拉伸组件，设置在座体上，第一拉伸组件带动部分柔性膜沿着第一预设方向A运动，以拉伸柔性膜；第二拉伸组件，设置在座体上，第二拉伸组件带动部分柔性膜沿着第二预设方向B运动，以拉伸柔性膜；其中，第一预设方向A与第二预设方向B之间所呈夹角小于180°。本实用新型有效地解决了现有技术中柔性膜与框架粘贴后存在褶皱的问题。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池制造领域，具体而言，涉及一种拉伸装置及具有其的装配系统。

背景技术

在太阳能电池制造工艺过程中，需要将柔性膜粘贴在一个具有一定硬度的框架上进行运输及后续加工，由于薄膜比较软，需要进行拉伸使薄膜整个表面平整后才能精准定位，然后再和框架粘贴。目前，该领域薄膜在和框架粘贴前没有进行拉伸，粘贴后薄膜有褶皱，而且存在薄膜拉伸前定位不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种拉伸装置及具有其的装配系统，以解决现有技术中柔性膜与框架粘贴后存在褶皱的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种拉伸装置，包括：座体；第一拉伸组件，设置在座体上，第一拉伸组件带动部分柔性膜沿着第一预设方向A运动，以拉伸柔性膜；第二拉伸组件，设置在座体上，第二拉伸组件带动部分柔性膜沿着第二预设方向B运动，以拉伸柔性膜；其中，第一预设方向A与第二预设方向B之间所呈夹角小于180°。

进一步地，第一预设方向A与第二预设方向B之间所呈夹角为90°。

进一步地，第一拉伸组件包括相对设置的第一子拉伸结构和第二子拉伸结构，第一子拉伸结构固定设置在座体上，第二子拉伸结构可滑动地设置在座体上，以带动部分柔性膜沿着第一预设方向A运动。

进一步地，第一子拉伸结构和第二子拉伸结构远离座体的表面均具有第一吸合部，第一吸合部与第一抽真空装置连通以对柔性膜进行真空吸合；其中，第一子拉伸结构吸合柔性膜的第一侧边，第二子拉伸结构吸合柔性膜的第二侧边。

进一步地，第二拉伸组件包括相对设置的第三子拉伸结构和第四子拉伸结构，第三子拉伸结构固定设置在座体上，第四子拉伸结构可滑动地设置在座体上，以带动部分柔性膜沿着第二预设方向B运动。

进一步地，第三子拉伸结构和第四子拉伸结构远离座体的表面具有第二吸合部，第二吸合部与第二抽真空装置连通以对柔性膜进行真空吸合；其中，第三子拉伸结构吸合柔性膜的第三侧边，第四子拉伸结构吸合柔性膜的第四侧边。

进一步地，拉伸装置还包括：第一驱动结构，与第二子拉伸结构连接，以驱动第二子拉伸结构带动柔性膜的第二侧边沿着第一预设方向A运动；第二驱动结构，与第四子拉伸结构连接，以驱动第四子拉伸结构带动柔性膜的第四侧边沿着第二预设方向B运动。

进一步地，座体为四边形结构，第一子拉伸结构及第三子拉伸结构分别设置在四边形结构的相互垂直且相邻的两个侧边上。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种装配系统，包括UVW平台、框架固定平台、操作装置及拉伸装置，拉伸装置设置在UVW平台上，框架固定平台用于放置待装配的框架，操作装置用于带动柔性膜运动，以将柔性膜放置在拉伸装置上进行拉伸或将完成拉伸后的柔性膜转移至框架上进行装配；其中，拉伸装置为上述的拉伸装置。

进一步地，装配系统还包括设置在操作装置上的视觉识别装置，视觉识别装置用于将完成拉伸后的柔性膜的位置信息转换为数字信号后传输给UVW平台的控制系统，控制系统根据数字信号控制UVW平台沿X方向和/或沿Y方向运动；和/或旋转预设角度。