[实用新型]拉伸装置及具有其的装配系统

权利要求书

1.一种拉伸装置，其特征在于，包括：

座体(10)；

第一拉伸组件(20)，设置在所述座体(10)上，所述第一拉伸组件(20)带动部分柔性膜沿着第一预设方向A运动，以拉伸所述柔性膜；

第二拉伸组件(30)，设置在所述座体(10)上，所述第二拉伸组件(30)带动部分所述柔性膜沿着第二预设方向B运动，以拉伸所述柔性膜；

其中，所述第一预设方向A与所述第二预设方向B之间所呈夹角小于180°。

2.根据权利要求1所述的拉伸装置，其特征在于，所述第一预设方向A与所述第二预设方向B之间所呈夹角为90°。

3.根据权利要求1所述的拉伸装置，其特征在于，所述第一拉伸组件(20)包括相对设置的第一子拉伸结构(21)和第二子拉伸结构(22)，所述第一子拉伸结构(21)固定设置在所述座体(10)上，所述第二子拉伸结构(22)可滑动地设置在所述座体(10)上，以带动部分所述柔性膜沿着所述第一预设方向A运动。

4.根据权利要求3所述的拉伸装置，其特征在于，所述第一子拉伸结构(21)和所述第二子拉伸结构(22)远离所述座体(10)的表面均具有第一吸合部(23)，所述第一吸合部(23)与第一抽真空装置连通以对所述柔性膜进行真空吸合；其中，所述第一子拉伸结构(21)吸合所述柔性膜的第一侧边，所述第二子拉伸结构(22)吸合所述柔性膜的第二侧边。

5.根据权利要求3所述的拉伸装置，其特征在于，所述第二拉伸组件(30)包括相对设置的第三子拉伸结构(31)和第四子拉伸结构(32)，所述第三子拉伸结构(31)固定设置在所述座体(10)上，所述第四子拉伸结构(32)可滑动地设置在所述座体(10)上，以带动部分所述柔性膜沿着所述第二预设方向B运动。

6.根据权利要求5所述的拉伸装置，其特征在于，所述第三子拉伸结构(31)和所述第四子拉伸结构(32)远离所述座体(10)的表面具有第二吸合部(33)，所述第二吸合部(33)与第二抽真空装置连通以对所述柔性膜进行真空吸合；其中，所述第三子拉伸结构(31)吸合所述柔性膜的第三侧边，所述第四子拉伸结构(32)吸合所述柔性膜的第四侧边。

7.根据权利要求5所述的拉伸装置，其特征在于，所述拉伸装置还包括：

第一驱动结构(40)，与所述第二子拉伸结构(22)连接，以驱动所述第二子拉伸结构(22)带动所述柔性膜的第二侧边沿着所述第一预设方向A运动；

第二驱动结构(50)，与所述第四子拉伸结构(32)连接，以驱动所述第四子拉伸结构(32)带动所述柔性膜的第四侧边沿着所述第二预设方向B运动。

8.根据权利要求5所述的拉伸装置，其特征在于，所述座体(10)为四边形结构，所述第一子拉伸结构(21)及所述第三子拉伸结构(31)分别设置在所述四边形结构的相互垂直且相邻的两个侧边上。

9.一种装配系统，其特征在于，包括UVW平台(60)、框架固定平台(70)、操作装置(80)及拉伸装置(90)，所述拉伸装置(90)设置在所述UVW平台(60)上，所述框架固定平台(70)用于放置待装配的框架(71)，所述操作装置(80)用于带动柔性膜运动，以将所述柔性膜放置在所述拉伸装置(90)上进行拉伸或将完成拉伸后的所述柔性膜转移至所述框架(71)上进行装配；其中，所述拉伸装置(90)为权利要求1至8中任一项所述的拉伸装置。

10.根据权利要求9所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括设置在所述操作装置(80)上的视觉识别装置(100)，所述视觉识别装置(100)用于将完成拉伸后的所述柔性膜的位置信息转换为数字信号后传输给所述UVW平台(60)的控制系统，所述控制系统根据所述数字信号控制所述UVW平台(60)沿X方向和/或沿Y方向运动；和/或旋转预设角度。