[实用新型]油桶装夹装置

说明书

本实用新型属于油桶夹具技术研究领域，由其涉及一种油桶装夹装置。包括：横梁(1)和设置在所述横梁(1)上的装夹组件；所述装夹组件包括：平行固定在横梁(1)上的两个安装板(2)、与两个安装板(2)滑动配合连接的推动臂(3)和安装在所述推动臂(3)端部的夹爪组件；所述推动臂(3)上装有驱动装置；所述夹爪组件包括：与推动臂(3)铰接的伸缩杆(4)、对称铰接在安装板(2)两端的夹爪(5)和与所述夹爪(5)铰接的夹爪伸缩杆(6)；所述夹爪伸缩杆(6)与伸缩杆(4)铰接；本装置可以通过一个液压缸控制两个工位对油桶进行夹取，通过多个液压缸的统一控制，能够实现对多个油桶的同时控制，实现对多油桶同时装夹自动化。

技术领域

本实用新型属于油桶夹具技术研究领域，由其涉及一种油桶装夹装置。

背景技术

在公知技术中，对于空油桶的装夹常用无启闭机构的单边油桶夹具或圆形夹桶夹具，在油桶的生产或废桶的翻新生产线中，由于需要对多个有个油桶同时装夹，因此需要一种能够同时装夹控制的油桶夹具。

实用新型内容

本实用新型为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种油桶装夹装置，具体技术方案如下：

一种油桶装夹装置，包括：横梁(1)和设置在所述横梁(1)上的装夹组件；

所述装夹组件包括：平行固定在横梁(1)上的两个安装板(2)、与两个安装板(2)滑动配合连接的推动臂(3)和安装在所述推动臂(3)端部的夹爪组件；所述推动臂(3)上装有驱动装置；

所述夹爪组件包括：与推动臂(3)铰接的伸缩杆(4)、对称铰接在安装板(2)两端的夹爪(5)和与所述夹爪(5)铰接的夹爪伸缩杆(6)；所述夹爪伸缩杆(6)与伸缩杆(4)铰接；

优选地，所述驱动装置为液压缸(7)，所述液压缸(7)固定在横梁(1)上，液压缸(7)的连杆与推动臂(3)连接；

优选地，所述安装板(2)上设有滑道(8)；推动臂(3)端部设有滑块(9)，所述滑块(9)与滑道(8)滑动配合连接；

优选地，所述装夹组件均匀设置在横梁(1)上；

与现有技术相比，本实用新型的益处在于，本装置可以通过一个液压缸控制两个工位对油桶进行夹取，通过多个液压缸的统一控制，能够实现对多个油桶的同时控制，实现对多油桶同时装夹的自动化。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部示意图；

图3为本实用新型安装板示意图；

图4为本实用新型夹爪示意图。

图中：横梁1、安装板2、推动臂3、伸缩杆4、夹爪5、夹爪伸缩杆6、液压缸7、滑道8、滑块9。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

一种油桶装夹装置，包括：横梁1和设置在所述横梁1上的装夹组件；所述装夹组件均匀设置在横梁1上；

所述装夹组件包括：平行固定在横梁1上的两个安装板2、与两个安装板2滑动配合连接的推动臂3和安装在所述推动臂3端部的夹爪组件；所述推动臂3上装有驱动装置；所述驱动装置为液压缸7，所述液压缸7固定在横梁1上，液压缸7的连杆与推动臂3连接；所述安装板2上设有滑道8；推动臂3端部设有滑块9，所述滑块9与滑道8滑动配合连接；

所述夹爪组件包括：与推动臂3铰接的伸缩杆4、对称铰接在安装板2两端的夹爪5和与所述夹爪5铰接的夹爪伸缩杆6；所述夹爪伸缩杆6与伸缩杆4铰接。