[实用新型]油桶装夹装置有效
| 申请号： | 201821987803.0 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209455634U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李洪磊;李望 | 申请（专利权）人： | 天津瑞驰船舶机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 闫俊芬 |
| 地址： | 300450 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 油桶 推动臂 安装板 横梁 铰接 夹爪伸缩 夹爪组件 装夹装置 装夹组件 伸缩杆 夹爪 滑动配合连接 本实用新型 液压缸控制 装夹自动化 对称铰接 技术研究 平行固定 驱动装置 统一控制 油桶夹具 液压缸 工位 夹取 | ||
【权利要求书】：
1.一种油桶装夹装置，其特征在于，包括：横梁(1)和设置在所述横梁(1)上的装夹组件；
所述装夹组件包括：平行固定在横梁(1)上的两个安装板(2)、与两个安装板(2)滑动配合连接的推动臂(3)和安装在所述推动臂(3)端部的夹爪组件；所述推动臂(3)上装有驱动装置；
所述夹爪组件包括：与推动臂(3)铰接的伸缩杆(4)、对称铰接在安装板(2)两端的夹爪(5)和与所述夹爪(5)铰接的夹爪伸缩杆(6)；所述夹爪伸缩杆(6)与伸缩杆(4)铰接。
2.根据权利要求1所述的油桶装夹装置，其特征在于，所述驱动装置为液压缸(7)，所述液压缸(7)固定在横梁(1)上，液压缸(7)的连杆与推动臂(3)连接。
3.根据权利要求1所述的油桶装夹装置，其特征在于，所述安装板(2)上设有滑道(8)；推动臂(3)端部设有滑块(9)，所述滑块(9)与滑道(8)滑动配合连接。
4.根据权利要求1所述的油桶装夹装置，其特征在于，所述装夹组件均匀设置在横梁(1)上。
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