[实用新型]机器人避障的控制电路及机器人

说明书

一种机器人避障的控制电路及机器人；所述控制电路包括：被配置为在检测到磁性虚拟墙则生成预警信号的检测模块，磁性虚拟墙位于机器人的第一方向；与检测模块连接，被配置为对预警信号进行数据处理得到控制信号的主控模块；及与主控模块连接，被配置为在控制信号的控制下驱动机器人停止或向第二方向移动的运动控制模块，第二方向位于第一方向的反向±90°范围内；本实用新型通过对磁性能量进行实时检测，以准确地识别出外界环境中的障碍物，所述控制电路能够对障碍物及时采取相应的避障措施；有效地解决了传统技术中机器人避障方法对于障碍物的检测准确率不高，机器人运行安全性较低的问题。

技术领域

本实用新型属于机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人避障的控制电路及机器人。

背景技术

随着自动化工业水平的快速发展，机器人已经在各个工业生产领域中得到了广泛的应用；由于机器人能够替代人力执行部分复杂的工业任务，并且机器人的制造成本和应用成本都比较低，因此技术人员在一些耗时耗力的工业任务中，大量地采用机器人来执行相应的动作，极大地提高了工业生产效率、节省了人力成本，并且给人们的生活出行带来了极大地便利；并且随着智能控制技术在机器人中的应用，目前的机器人具有更高的智能化水平，可按照人们的需求执行各种各样的动作，多个机器人可相互配合完成具有繁杂工序的任务，实用性更强，使用体验感更佳。

在传统的机器人控制方法中，技术人员通过操作信号来控制机器人的动作，机器人根据预先设定的指令进行移动，以实现相应的电路功能；然而由于机器人所处的外界环境具有多种多样性，并且外界环境中存在众多的障碍物，比如若将机器人应用在大型地商场、机场以及营业厅等场合，这些场合就会存在一些楼梯、悬崖以及高压线等障碍物，若机器人在运动的过程中无法躲避这些障碍物，机器人与障碍物发生触碰时就会遭受较大的物理损害，甚至会导致机器人完全被毁损，并且在一些特殊场合，机器人与高压线、婴幼儿等发生碰撞，那么将会对人体以及工业生产安全造成较大的损害；为解决上述问题，传统技术采用机器人自主建图、自主导航以及自身的传感器来规避环境中的障碍物，以使机器人在外界环境中移动时能够顺利完成任务，寻找到安全的路径；然而传统技术中的机器人避障方法需要采用无线通信来实现自主导航，由于无线导航的准确率不高，并且机器人无线导航系统也无法区分一些体积较小的障碍物，信号在无线传输过程中存在迟延，进而导致机器人的避障误差率高，机器人的运动安全性低；并且传统的机器人避障方法需要预先获取外界环境中的地理位置及相关坐标，以绘制地理图形，机器人只能在固定的外界环境中实现自主导航，若外界环境发生变化，那么机器人仍然会与障碍物发生碰撞，传统的机器人避障方法无法普遍地适用于不同的外界环境中，适应范围较窄。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人避障的控制电路及机器人，旨在解决传统技术中机器人避障方法无法准确的识别外界环境中的障碍物并作出相应的避障措施，机器人的运动安全性较低以及传统的避障方法无法兼容适用于不同的外界环境，实用价值不高的问题。

本实用新型第一方面提供一种机器人避障的控制电路，包括：

被配置为在检测到磁性虚拟墙则生成预警信号的检测模块，其中，所述磁性虚拟墙位于所述机器人的第一方向；

与所述检测模块连接，被配置为对所述预警信号进行数据处理得到控制信号的主控模块；及

与所述主控模块连接，被配置为在所述控制信号的控制下驱动所述机器人停止或向第二方向移动的运动控制模块，其中，所述第二方向位于所述第一方向的反向±90°范围内。

在其中的一个实施例中，所述检测模块包括3轴磁力计芯片。

在其中的一个实施例中，所述主控模块包括主控芯片。

在其中的一个实施例中，还包括，连接在所述检测模块与所述主控模块之间，被配置为传输所述预警信号的串行外设接口。