[实用新型]机器人避障的控制电路及机器人有效
| 申请号： | 201821983596.1 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209256951U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;王浩;黄祥斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制电路 机器人避障 机器人 障碍物 检测模块 控制信号 预警信号 主控模块 虚拟墙 配置 运动控制模块 本实用新型 驱动机器人 磁性能量 方向移动 实时检测 外界环境 数据处理 有效地 检测 准确率 避障 | ||
1.一种机器人避障的控制电路，其特征在于，包括：
被配置为在检测到磁性虚拟墙则生成预警信号的检测模块，其中，所述磁性虚拟墙位于所述机器人的第一方向；
与所述检测模块连接，被配置为对所述预警信号进行数据处理得到控制信号的主控模块；及
与所述主控模块连接，被配置为在所述控制信号的控制下驱动所述机器人停止或向第二方向移动的运动控制模块，其中，所述第二方向位于所述第一方向的反向±90°范围内。
2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述检测模块包括3轴磁力计芯片。
3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述主控模块包括主控芯片。
4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括，连接在所述检测模块与所述主控模块之间，被配置为传输所述预警信号的串行外设接口。
5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括，连接在所述主控模块与所述运动控制模块之间，被配置为传输所述控制信号的串行通信接口。
6.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括，与所述主控模块连接，被配置为生成电源信号的电源模块。
7.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括，与所述主控模块连接，被配置为接入调试信号的调试接口模块。
8.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括，与所述主控模块连接，被配置为进行数据通信的预留通信模块。
9.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述运动控制模块包括电机。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的机器人避障的控制电路。
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