[实用新型]零件缓存载板

说明书

本实用新型公开了零件缓存载板，包括载板主体，所述载板主体籍由AGV小车或人工手推车装卸；所述载板主体呈矩形板状，所述载板主体的上面设有若干个工件装载位；每一个所述工件装载位均包括托板拉钉辅助定位孔和十字定位器，用于定位安装托板以及固定在所述托板下面的拉钉；所述托板拉钉辅助定位孔为贯穿所述载板主体上、下两面的通孔，且所述托板拉钉辅助定位孔靠近所述载板主体下面的一端设有防脱垫圈。本实用新型根据现有托板、卡爪、载板架匹配出的最优化的工件摆放布置方案。在不影响机械爪抓取的前提下，尽可能的提高空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及机械柔性加工系统技术领域，特别涉及零件缓存载板。

背景技术

在现有的机加工行业的自动化生产中，通常会采用的零件缓存单元通常为立柜式缓存单元，例如立柜式零件缓存单元里通常设有5层，每层设有10个零件存放位。

但是，由于尺寸可变的立柜式结构复杂，零件的流转是以单个为单元，在物流周转的效率方面很低；其次就是柔性很差，投产的零件大小、数量变动时立柜式的适应程度很差。

并且立柜式结构制造难度大、制造成本将大大增加；而对于不可变的立柜式，则使用柔性差，效果差，不利于批次性的流转操作，机械手对于工件的抓取也相对困难。

因此，需要对现有的加工中心专用的零件缓存设备进行改进，克服现有技术的缺陷，在保证使用要求的前提下，尽可能的降低成本。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型提供零件缓存载板，实现的目的之一是结构简单，精度高，容易实现，在保证使用要求的前提下，尽可能的降低了制造成本，且能够被广泛的应用在各种自动化生产设备上。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种零件缓存载板，包括载板主体，所述载板主体籍由AGV小车或人工手推车装卸；所述载板主体呈矩形板状，所述载板主体的上面设有若干个工件装载位；每一个所述工件装载位均包括托板拉钉辅助定位孔和十字定位器，用于定位托板及固定在所述托板上的拉钉；所述托板拉钉辅助定位孔为贯穿所述载板主体上、下两面的通孔，且所述托板拉钉辅助定位孔靠近所述载板主体下面的一端设有防脱垫圈。

优选的，若干个所述工件装载位以矩形阵列方式均布设置于所述载板主体的上面。

优选的，所述载板主体上面设有最少20个工件装载位，且每两个所述工件装载位之间间隔150mm至250mm。

优选的，所述十字定位器包括4个以所述托板拉钉辅助定位孔中心为轴环形均布的直线单元，每一所述直线单元均包括若干销钉，若干所述销钉在相应的直线单元位置排列成一直线。

优选的，每一所述直线单元均包括至少3个所述销钉，每一所述销钉的下半部均插入所述载板主体的上面，且与所述载板主体固定；

每一所述销钉的上半部均突出所述载板主体，且每一所述销钉的上半部均呈锥形。

优选的，每一所述销钉的最大直径比所述托板下部的托板槽的宽度小1mm至4mm。

优选的，所述防脱垫圈是一个横截面成“Ω”字形的管状结构，包括固定在所述托板拉钉辅助定位孔的外圈以及以摩擦力箍住所述拉钉的内圈，所述外圈和所述内圈之间设有弹性层；

当所述拉钉以与所述托板拉钉辅助定位孔同轴的轨迹被拉出时，所述弹性层和所述内圈受力后扩张，解锁所述拉钉。

本实用新型的有益效果：

本实用新型根据现有托板、卡爪、载板架匹配出的最优化的工件摆放布置方案。在不影响机械爪抓取的前提下，尽可能的提高空间利用率。

本实用新型采用多个销钉形成直线单元，且突出部分采用锥形结构，达到最佳抓取效果，抓取成功率近100％。