[实用新型]便携新型自动水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种便携新型自动水果采摘装置，是可调节采摘高度、采摘角度、最大程度保证采摘过程水果完好并能将水果自动循环输送回采摘者身边的纯机械装置，包括环形剪切结构、杆座连接结构、伸缩杆连套结构、省力握把结构、沿杆自动循环运输结构；环形剪切结构采用多角度的环切方式代替普通剪具常用的平切方式；操作时，将环形剪切结构套住水果，下拉握把，牵动内连接杆传力剪切水果根茎，使水果落入装载篮；当重量达到预设值时，装载篮脱离环形剪切结构自动沿输送轨道下滑往回运输至指定点固定，装载篮解除固定后回弹到原位，本实用新型具有可伸缩性、运输平稳等优点，适用各种高度的采摘工作，尤其适用采摘多汁、表面柔软、忌摔的水果。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘装置，属于机械与控制领域，尤其涉及一种便携新型自动水果采摘装置。

背景技术

水果是我国继粮食、蔬菜之后的第三大种植作物，已成为许多农村地区经济发展的一大支柱产业。我国是世界第一大消费水果的国家，但是，我国果园生产的机械化水平还处于起步阶段，水果采摘机械化程度低。目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工手动采摘为主，国内水果采摘机械大多功能单一、效率不高，而且容易损坏果实，造成产量损失。同时机械较高的成本，难以在果农中进行推广应用。再加上繁多的果实种类之间的差异，变换的果实品种的生长部位差异，都会对采摘机械提出更高的要求。

从近年来的数据上看，水果产业的发展已然是大势所趋，随着水果的产量不断增大，消耗的人力物力也是不断增多，因此，提高采摘效率、减轻人力消耗势在必行。使用大型自动化器械采摘，并不能保证水果的完好度，使得部分水果损坏只能作为畜生饲料或植物肥料，造成浪费，而且大型自动化器械价格极高，动辄上百万。由此看来大型自动化器械采摘并不完全适合于我国国情。

中小型果园和普通家种果树，普遍使用简单器械辅助人力采摘。经市场调查发现，就采摘杆工具而言，除了可以实现自动化的智能采摘设备，现有普遍的水果采摘杆均没有水果自动运输的结构，需要人摘一次便回收一次，这种反复的机械运动会造成人们不必要的体力浪费。有的是剪断水果根茎后需要人手一直握紧握把，否则水果会从高处跌落；有的是用篮子套住水果后扯下，虽然不会跌落，但是容易使多汁水果受损。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便携新型自动水果采摘装置，能够最大程度保证采摘过程水果完好并能将水果自动循环输送回采摘者身边，节省了体力。

为实现上述目的，本实用新型提供一种便携新型自动水果采摘装置，包括伸缩杆和装载篮，伸缩杆包括内杆和外杆，还包括环形剪切结构、杆座连接结构、伸缩杆连套结构、省力握把结构和沿杆自动循环运输结构；环形剪切结构包括外刀片底座、内刀片底座、成组的内刀片和外刀片，外刀片底座和内刀片底座均位于装载篮上方，内刀片底座安装在外刀片底座内且能够相对外刀片底座转动和能够复位，成组的内刀片和外刀片分别可拆卸安装在内刀片底座和外刀片底座上；内杆的上端通过杆座连接结构与外刀片底座铰接连接；伸缩杆连套结构安装在外杆上部并且能够使内杆相对外杆伸缩移动，伸缩杆连套结构包括上连杆、下连杆和控制上连杆定位和相对下连杆伸缩移动的控制结构，上连杆和下连杆分别位于内杆和外杆内；省力握把结构安装在外杆下部并且通过下连杆和上连杆联动外刀片底座；沿杆自动循环运输结构包括输送轨道和弹性回卷结构，输送轨道沿着内杆和外杆设置，弹性回卷结构安装在外刀片底座上，装载篮连接弹性回卷结构并且能够沿着输送轨道移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述环形剪切结构还包括复位弹簧、填块，水平定滑轮、竖直定滑轮以及连接绳，外刀片底座和内刀片底座相对的侧面分别设有相互配合的开槽，开槽的顶部敞口，复位弹簧置于开槽内并且复位弹簧在压缩时两端分别抵顶外刀片底座和内刀片底座，填块封堵住在顶部敞口处并且安装在内刀片底座上，水平定滑轮、竖直定滑轮均安装在外刀片底座上，连接绳的一端连接内刀片底座，连接绳的另一端依次绕过水平定滑轮和竖直定滑轮后与上连杆上端连接。