[实用新型]便携新型自动水果采摘装置

权利要求书

1.一种便携新型自动水果采摘装置，包括伸缩杆和装载篮，伸缩杆包括内杆和外杆，其特征在于：还包括环形剪切结构、杆座连接结构、伸缩杆连套结构、省力握把结构和沿杆自动循环运输结构；环形剪切结构包括外刀片底座、内刀片底座、成组的内刀片和外刀片，外刀片底座和内刀片底座均位于装载篮上方，内刀片底座安装在外刀片底座内且能够相对外刀片底座转动和能够复位，成组的内刀片和外刀片分别可拆卸安装在内刀片底座和外刀片底座上；内杆的上端通过杆座连接结构与外刀片底座铰接连接；伸缩杆连套结构安装在外杆上部并且能够使内杆相对外杆伸缩移动，伸缩杆连套结构包括上连杆、下连杆和控制上连杆定位和相对下连杆伸缩移动的控制结构，上连杆和下连杆分别位于内杆和外杆内；省力握把结构安装在外杆下部并且通过下连杆和上连杆联动外刀片底座；沿杆自动循环运输结构包括输送轨道和弹性回卷结构，输送轨道沿着内杆和外杆设置，弹性回卷结构安装在外刀片底座上，装载篮连接弹性回卷结构并且能够沿着输送轨道移动。

2.如权利要求1所述的便携新型自动水果采摘装置，其特征在于：所述环形剪切结构还包括复位弹簧、填块，水平定滑轮、竖直定滑轮以及连接绳，外刀片底座和内刀片底座相对的侧面分别设有相互配合的开槽，开槽的顶部敞口，复位弹簧置于开槽内并且复位弹簧在压缩时两端分别抵顶外刀片底座和内刀片底座，填块封堵住在顶部敞口处并且安装在内刀片底座上，水平定滑轮、竖直定滑轮均安装在外刀片底座上，连接绳的一端连接内刀片底座，连接绳的另一端依次绕过水平定滑轮和竖直定滑轮后与上连杆上端连接。

3.如权利要求2所述的便携新型自动水果采摘装置，其特征在于：所述外刀片底座相对内刀片底座的侧面设置有与内刀片底座配合的45度槽口，所述外刀片底座有用于配合放置内刀片底座的六个凹槽，内刀片底座、外刀片底座的相对的侧面分别沿圆弧均匀设有五个内刀片槽、五个外刀片槽，内刀片槽、外刀片槽成组配合，各内刀片槽、各外刀片槽分别延伸至内刀片底座、外刀片底座的上表面，每个外刀片槽位于相邻的两个凹槽之间，各内刀片槽、外刀片槽处分别安装有所述内刀片、外刀片，在内刀片底座的上表面设有定位螺钉，连接绳的一端与定位螺钉连接。

4.如权利要求2所述的便携新型自动水果采摘装置，其特征在于：所述杆座连接结构包括杆座连接套和螺钉螺母组件，杆座连接套的上端与外刀片底座通过单螺钉螺母组件配合，单螺钉螺母组件的螺钉中部套装有所述竖直定滑轮，内杆的上端自杆座连接套的下端插入杆座连接套内，杆座连接套与内杆通过四螺钉螺母组件连接。

5.如权利要求1所述的便携新型自动水果采摘装置，其特征在于：所述控制结构包括双杆连接块、连压块、内外杆连套、按压把；双杆连接块的表面凹设有容纳腔，容纳腔贯通双杆连接块的上端和下端，在容纳腔内的上部、中部和下部分别设有横向的销钉，上连杆的下端自双杆连接块的上端插入容纳腔内并且在自由状态下能够相对双杆连接块移动并且伸出双杆连接块的下端，上连杆边缘沿上下方向等距设置有可与容纳腔内上部的销钉匹配的多个压槽，连压块位于容纳腔的上方，连压块的下端与双杆连接块的下端铰接连接，连压块的上端近端抵压上连杆，容纳腔中部的销钉上安装有两端分别抵顶双杆连接块和连压块的扭簧一，内外杆连套套装在内杆和外杆相互连接位置的外围，内外杆连套的表面凹陷形成收纳腔，按压把位于收纳腔内并且与内外杆连套通过铰接轴铰接连接，按压把的上端设有压销，压销依次穿过内外杆连套、外杆、内杆并且抵压在连压块表面，铰接轴上安装有两端分别抵顶在内外杆连套和按压把上并且能使压销保持抵压连压块的扭簧二。

6.如权利要求5所述的便携新型自动水果采摘装置，其特征在于：所述连压块的上端近端设有抵压上连杆的抵压部，抵压部中间开设有抵压槽，上连杆位于抵压槽内。