[实用新型]无泄漏压缩车的控制系统和无泄漏压缩车

权利要求书

1.一种无泄漏压缩车的控制系统，其特征在于，包括液压系统，所述液压系统包括：

液压泵(2)；

上料油缸组，所述上料油缸组包括用于驱动垃圾桶沿上料通道上升或落回的升桶油缸(16)和用于使所述垃圾桶翻转以倾倒垃圾或在倾倒垃圾后使垃圾桶回位的翻桶油缸(17)；以及

控制阀组，所述控制阀组包括上料换向阀(13)和设置于所述上料换向阀(13)与所述上料油缸组之间的顺序阀块(15)，在所述控制系统处于垃圾上料状态时，所述顺序阀块(15)使所述升桶油缸(16)先动作所述翻桶油缸(17)后动作；在所述控制系统处于回位状态时，所述顺序阀块(15)使所述翻桶油缸(17)先动作所述升桶油缸(16)后动作。

2.根据权利要求1所述的无泄漏压缩车的控制系统，其特征在于，所述上料换向阀(13)具有第一油口(a)、第二油口(b)、第三油口(c)和第四油口(d)，所述顺序阀块(15)包括第一顺序阀(151)和第二顺序阀(152)，所述上料换向阀的第一油口(a)与所述液压泵(2)连接，所述上料换向阀的第二油口(b)与排油油路连接，所述上料换向阀的第三油口(c)通过所述第一顺序阀(151)与所述升桶油缸(16)的有杆腔连接且所述上料换向阀的第三油口(c)与所述翻桶油缸(17)的有杆腔连接，所述上料换向阀的第四油口(d)通过所述第二顺序阀(152)与所述翻桶油缸(17)的无杆腔连接且所述上料换向阀的第四油口(d)与所述升桶油缸(16)的无杆腔连接。

3.根据权利要求2所述的无泄漏压缩车的控制系统，其特征在于，所述顺序阀块(15)还包括并联设置于所述第一顺序阀(151)两端的第一单向阀(153)，所述第一单向阀(153)的进油口与所述升桶油缸(16)的有杆腔连接，所述第一单向阀(153)的出油口与所述上料换向阀的第三油口连接；和/或，所述顺序阀块还包括并联设置于所述第二顺序阀(152)两端的第二单向阀(154)，所述第二单向阀(154)的进油口与所述翻桶油缸的无杆腔连接，所述第二单向阀(154)的出油口与所述上料换向阀的第四油口连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的无泄漏压缩车的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括电子控制系统，所述电子控制系统包括检测装置以及与所述检测装置耦合设置的控制器，所述控制器根据所述检测装置发送的检测信号来控制所述液压系统动作。

5.根据权利要求4所述的无泄漏压缩车的控制系统，其特征在于，所述控制阀组为电磁阀组，所述控制器根据所述检测装置发送的检测信号控制所述电磁阀组动作。

6.根据权利要求4所述的无泄漏压缩车的控制系统，其特征在于，所述液压系统还包括用于控制刮板动作的刮板油缸(9)，所述控制阀组还包括用于控制所述刮板油缸(9)动作的刮板换向阀(6)，所述检测装置包括刮板位置检测件(34)，所述刮板位置检测件(34)用于检测所述刮板是否开到位并将是否到位的信号发送至控制器，所述控制器根据所述刮板是否开到位的信号控制所述上料换向阀是否动作。

7.根据权利要求4所述的无泄漏压缩车的控制系统，其特征在于，所述检测装置包括用于检测带动垃圾桶运动的上料机构的位置的上料机构位置检测件，所述上料机构位置检测件用于检测所述上料机构的位置，所述控制器根据所述上料机构位置检测件发送的信号控制所述上料换向阀动作。

8.根据权利要求4所述的无泄漏压缩车的控制系统，其特征在于，所述检测装置包括压桶到位检测件(37)，所述压桶到位检测件(37)用于检测垃圾桶是否已夹持到位，所述控制器根据所述压桶到位检测件(37)的检测信号来控制所述上料换向阀是否动作。

9.根据权利要求4所述的无泄漏压缩车的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括操作装置(38)，所述操作装置(38)上设置有操作开关，所述操作开关的操作指令被发送至所述控制器。

10.一种无泄漏压缩车，其特征在于，包括垃圾箱(31)、上料机构(33)和如权利要求1至9中任一项所述无泄漏压缩车的控制系统，所述上料油缸组用于驱动所述上料机构动作。