[实用新型]一种冰箱箱体U型壳检测系统

说明书

本实用新型公开了一种冰箱箱体U型壳检测系统，检测系统包括：检测基架，检测基架包括基架横梁和基架支柱，基架横梁水平设置，基架支柱垂直设置并与基架横梁固定连接，形成门型检测基架；六轴机器人，设置在基架横梁上；检测单元，设置与六轴机器人固定连接，用于对冰箱箱体U型壳检测。检测系统能够对冰箱箱体U型壳涉及的所有尺寸和表面性质进行高精度测量，检测过程全自动进行，检测时间短，检测效率高，精测精度高，适合于冰箱智能化生产线，具有良好的工业应用前景。

技术领域

本实用新型属于智能检测设备领域，具体涉及一种冰箱箱体U型壳检测系统。

背景技术

电冰箱的生产过程中，各个组成部件的质量控制非常关键，例如，电冰箱的壳体，通常是U型的壳体，体积较大，而且检测过程容易发生微小的形变，仅仅涉及到的各种尺寸的检测项目就达十多项、而且误差范围要求很高，例如外形尺寸的误差在0.5mm之内，边孔距离误差要求在0.2mm之内，这对质量控制的要求很高。但是，目前生产线上的检测大多是依靠人工完成，检测工序多，精度不高，费时费力，影响了产品的生产效率和成品率。

实用新型内容

为了至少解决以上提到现有技术存在的技术问题之一，本实用新型公开了一种冰箱箱体U型壳检测系统，该检测系统包括：

检测基架，包括基架横梁和基架支柱，该基架横梁水平设置，该基架支柱垂直设置并与基架横梁固定连接，形成门型检测基架；

六轴机器人，设置在基架横梁上；

检测单元，设置与六轴机器人固定连接，用于对冰箱箱体U型壳的检测。

本实用新型一些实施例公开的检测系统，还包括：设置在基架横梁上的伺服传动机构；设置与伺服传动机构可活动连接的传动台，该传动台设置为沿机架横梁的方向双向移动。

本实用新型一些实施例公开的检测系统，六轴机器人包括：机器人底座，用于将六轴机器人与机架横梁连接；机器人活动臂，设置在机器人底座上，实现六轴机器人在三维空间的活动；机器人手，设置与机器人活动臂固定连接。

本实用新型一些实施例公开的检测系统，检测单元具体包括：连接法兰，设置与六轴机器人相互连接；支架，设置与连接法兰固定连接；视觉系统，设置与连接法兰固定连接，且设置在支架形成的框架内，用于获取冰箱箱体U型壳的视觉信息；光源部件，设置在支架形成的框架的末端，用于向视觉系统提供所需光源；位移传感器，设置在支架上，用于获取冰箱箱体U型壳各部位的位置信息。

本实用新型一些实施例公开的检测系统，视觉系统包括工业相机和镜头。

本实用新型一些实施例公开的检测系统，检测单元还包括安全触边，设置在所述光源部件外侧。

本实用新型一些实施例公开的检测系统，光源部件包括长边条形光源和短边条形光源。

本实用新型一些实施例公开的检测系统，设置长边条形光源和短边条形光源形成环形平面光源。

本实用新型一些实施例公开的检测系统，包括多个检测基架、多个六轴机器人和多个检测单元。

本实用新型一些实施例公开的检测系统，还包括侧夹紧装置，用于夹紧冰箱箱体U型壳。

本实用新型一些实施例公开的检测系统，检测系统外侧设置有防护栏。

本实用新型公开的冰箱箱体U型壳检测系统，能够对冰箱箱体U型壳准确定位，对所有尺寸进行高精度测量，检测过程全自动进行，检测时间短，检测效率高，精测精度高，适合于冰箱智能化生产线，具有良好的工业应用前景。

附图说明

图1实施例1冰箱箱体U型壳检测系统组成结构示意图

图2实施例2冰箱箱体U型壳检测系统检测基座结构示意图