[实用新型]一种冰箱箱体U型壳检测系统

权利要求书

1.一种冰箱箱体U型壳检测系统，其特征在于，该检测系统包括：

检测基架，包括基架横梁和基架支柱，所述基架横梁水平设置，所述基架支柱垂直设置并与所述基架横梁固定连接，形成门型检测基架；

六轴机器人，设置在所述基架横梁上；

检测单元，设置与所述六轴机器人固定连接，用于对所述冰箱箱体U型壳的检测。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该检测系统还包括：

伺服传动机构，设置在所述基架横梁上；

传动台，设置与所述伺服传动机构可活动连接，所述传动台设置为沿所述基架横梁方向双向移动。

3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述六轴机器人包括：

机器人底座，用于将所述六轴机器人与所述基架横梁连接；

机器人活动臂，设置在所述机器人底座上，实现所述六轴机器人在三维空间的活动；

机器人手，设置与所述机器人活动臂固定连接。

4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测单元包括：

连接法兰，设置与所述六轴机器人相互连接；

支架，设置与所述连接法兰固定连接；

视觉系统，用于获取所述冰箱箱体U型壳的视觉信息，设置与所述连接法兰固定连接，且设置在所述支架形成的框架内；

光源部件，设置在所述支架形成的框架的末端，用于向所述视觉系统提供所需光源；

位移传感器，设置在所述支架上，用于获取所述冰箱箱体U型壳各部位的位置信息。

5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述视觉系统包括工业相机和镜头。

6.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述检测单元还包括安全触边，设置在所述光源部件外侧。

7.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述光源部件包括长边条形光源和短边条形光源。

8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，设置所述长边条形光源和所述短边条形光源形成环形平面光源。

9.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括多个检测基架、多个六轴机器人和多个检测单元。

10.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括侧夹紧装置，用于夹紧所述冰箱箱体U型壳。