[实用新型]一种用于龙门桁架的新型夹具

说明书

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体地说是一种用于龙门桁架的新型夹具，其特征在于，包括左右对称设置的两块夹板、旋转驱动装置、滑轨、横移驱动装置、吊装部；本实用新型和现有技术相比，不仅具有夹取功能，同时还具有表面打磨功能，能够对水平面及略微不平整的水平面进行打磨。

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体地说是一种用于龙门桁架的新型夹具。

背景技术

目前，龙门桁架机器人在工业生产中的应用日益广泛，但在实际生产应用中，现有的龙门桁架机器人的功能较为单一，从而造成了生产工序拖长、生产成本增高的问题。

因此，现有技术还有待发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于龙门桁架的新型夹具。旨在解决现有的龙门桁架机器人功能单一的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供一种用于龙门桁架的新型夹具，其特征在于，包括：

左右对称设置的两块夹板；

旋转驱动装置，其包括两个旋转驱动电机，其转轴分别与每块所述夹板的上端旋转连接，带动两块所述夹板绕转轴做旋转运动；

滑轨，设有左右对称的两条，两条所述滑轨呈倒V形设置，并对应设在所述旋转驱动装置上部，两个所述旋转驱动装置分别轨接在两条滑轨上；

横移驱动装置，悬设在所述滑轨上方，驱动连接两个旋转驱动电机，带动两个所述旋转驱动装置沿着所述滑轨相向或相反运动；

吊装部，其一端与横移驱动装置固定连接，另一端与外部龙门桁架固定连接。

进一步的，所述夹板的相向侧面上还均布有若干弹簧，每个所述弹簧上均对应设有一个摩擦块。

进一步的，所述旋转驱动装置包括两个旋转驱动电机，每个旋转驱动电机的转轴对应与一块夹板的一端旋转连接。

进一步的，所述旋转驱动装置还包括两个滑块，两个所述滑块分别轨接在两条所述滑轨上，每个所述滑块和对应位置设置的旋转驱动电机之间采用垂直杆连接。

进一步的，所述横移驱动装置包括左右对称设置的两个横移驱动电机、对应设在横移驱动电机下方且两端用于设在龙门桁架的侧架上的两个导向轴，且两个所述导向轴对应位于两根滑轨内端的上方，所述横移驱动电机的转轴上缠绕有吊带，所述吊带的一端与相应的横移驱动电机的转轴固定连接，吊带的另一端经导向轴导向后与对应位置的滑块固定连接。

进一步的，所述吊装部采用开口向下的U形吊架，其两侧臂分别与两个横移驱动电机的侧壁固定连接，所述U形吊架的顶部上设有用来与外部龙门桁架连接的吊装耳。

进一步的，位于两个所述滑块外侧的滑轨上分别设有限位器。

本实用新型与现有技术相比，不仅具有夹取功能，同时还具有表面打磨功能，能够对水平面及略微不平整的水平面进行打磨。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供一种用于龙门桁架的新型夹具，其特征在于，包括：

左右对称设置的两块夹板1；