[实用新型]一种用于龙门桁架的新型夹具有效
申请号: | 201821979334.8 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN210100012U | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 吴跃新 | 申请(专利权)人: | 昆山源博信予智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J11/00;B25J15/00 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人: | 刘洁瑜 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 龙门 桁架 新型 夹具 | ||
1.一种用于龙门桁架的新型夹具,其特征在于,包括:
左右对称设置的两块夹板(1);
旋转驱动装置,其包括两个旋转驱动电机(5-1),其转轴分别与每块所述夹板(1)的上端旋转连接,带动两块所述夹板(1)绕转轴做旋转运动;
滑轨(2),设有左右对称的两条,两条所述滑轨(2)呈倒V形设置,并对应设在所述旋转驱动装置上部,两个所述旋转驱动装置分别轨接在两条滑轨(2)上;
横移驱动装置,悬设在所述滑轨(2)上方,驱动连接两个旋转驱动电机(5-1),带动两个所述旋转驱动装置沿着所述滑轨(2)相向或相反运动;
吊装部,其一端与横移驱动装置固定连接,另一端与外部龙门桁架固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于龙门桁架的新型夹具,其特征在于,所述夹板(1)的相向侧面上还均布有若干弹簧(1-1),每个所述弹簧(1-1)上均对应设有一个摩擦块(1-2)。
3.根据权利要求1所述的一种用于龙门桁架的新型夹具,其特征在于,所述旋转驱动装置包括两个旋转驱动电机(5-1),每个旋转驱动电机(5-1)的转轴对应与一块夹板(1)的一端旋转连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于龙门桁架的新型夹具,其特征在于,所述旋转驱动装置还包括两个滑块(5-2),两个所述滑块(5-2)分别轨接在两条所述滑轨(2)上,每个所述滑块(5-2)和对应位置设置的旋转驱动电机(5-1)之间采用垂直杆(5-3)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于龙门桁架的新型夹具,其特征在于,所述横移驱动装置包括左右对称设置的两个横移驱动电机(3-1)、对应设在横移驱动电机(3-1)下方且两端用于设在龙门桁架的侧架上的两个导向轴(3-2),且两个所述导向轴(3-2)对应位于两根滑轨内端的上方,所述横移驱动电机(3-1)的转轴上缠绕有吊带,所述吊带的一端与相应的横移驱动电机(3-1)的转轴固定连接,吊带的另一端经导向轴(3-2)导向后与对应位置的滑块(5-2)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于龙门桁架的新型夹具,其特征在于,所述吊装部采用开口向下的U形吊架(4),其两侧臂分别与两个横移驱动电机(3-1)的侧壁固定连接,所述U形吊架(4)的顶部上设有用来与外部龙门桁架连接的吊装耳(4-1)。
7.根据权利要求4所述的一种用于龙门桁架的新型夹具,其特征在于,位于两个所述滑块外侧的滑轨(2)上分别设有限位器(2-1)。
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