[实用新型]一种用于龙门桁架的抓取装置

说明书

本实用新型涉及工业生产设备技术领域，具体地说是一种用于龙门桁架的抓取装置，其特征在于，包括升降驱动装置、若干L形支架、若干个抓手杆、开合驱动气缸；本实用新型和现有技术相比，结构简单，易于设置，能够简便高效的完成对轮胎的抓取放置动作，节约人力成本。

技术领域

本实用新型涉及工业生产设备技术领域，具体地说是一种用于龙门桁架的抓取装置。

背景技术

目前，码垛技术在实际工业生产中的应用日益广泛，所谓码垛就是将一件件物料按照一定模式的堆码城垛，以便实现物料的搬运、装卸、运输、存储等物流活动。传统的轮胎码垛搬运自动化程度低，人工劳动强度大。

因此，现有技术还有待发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于龙门桁架的抓取装置。旨在解决现有码垛技术自动化程度低下、人工成本消耗大的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供一种用于龙门桁架的抓取装置，其特征在于，包括：

升降驱动装置，其顶部用于吊装在外部龙门桁架上；

若干L形支架，其包括位于上方的水平杆及垂直连接在水平杆的外端的垂直杆，若干L形支架的水平杆的内端沿升降驱动装置的位移端的外壁的圆周均布，使若干L形支架呈环形阵列布置；

若干个抓手杆，每个所述抓手杆的上端分别与相应的L形支架的垂直杆的下端部旋转连接；

开合驱动气缸，其顶部固定在若干所述L形支架的水平杆的下部，其伸缩杆靠近下端部处沿圆周还销接若干开合连杆的一端，每根开合连杆的另一端与相应的抓手杆的内侧壁销接。

进一步的，所述升降驱动装置采用升降驱动气缸，升降驱动气缸的工作端的外壁四周固定所述L形支架的水平杆。

进一步的，所述升降驱动装置采用丝杆装置，所述的丝杆装置包括升降驱动电机、滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺杆的上端轴接升降驱动电机的转轴，所述滚珠丝杆的螺母的外周均布连接若干L形支架水平杆的内端。

进一步的，所述抓手杆外还套设有用于增加摩擦力的橡胶套。

本实用新型与现有技术相比，结构简单，易于设置，能够简便高效的完成对轮胎的抓取放置动作，节约人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1～2所示，本实用新型提供一种用于龙门桁架的抓取装置，其特征在于，包括：

升降驱动装置，其顶部用于吊装在外部龙门桁架上；

若干L形支架2，其包括位于上方的水平杆及垂直连接在水平杆的外端的垂直杆，若干L形支架2的水平杆的内端沿升降驱动装置的位移端的外壁的圆周均布，使若干L形支架2呈环形阵列布置；

若干个抓手杆4，每个所述抓手杆4的上端分别与相应的L形支架2的垂直杆的下端部旋转连接；

开合驱动气缸3，其顶部固定在若干所述L形支架2的水平杆的下部，其伸缩杆靠近下端部处沿圆周还销接若干开合连杆3-1的一端，每根开合连杆3-1的另一端与相应的抓手杆4的内侧壁销接。