[实用新型]一种用于龙门桁架的抓取装置

权利要求书

1.一种用于龙门桁架的抓取装置，其特征在于，包括：

升降驱动装置，其顶部用于吊装在外部龙门桁架上；

若干L形支架(2)，其包括位于上方的水平杆及垂直连接在水平杆的外端的垂直杆，若干L形支架(2)的水平杆的内端沿升降驱动装置的位移端的外壁的圆周均布，使若干L形支架(2)呈环形阵列布置；

若干个抓手杆(4)，每个所述抓手杆(4)的上端分别与相应的L形支架(2)的垂直杆的下端部旋转连接；

开合驱动气缸(3)，其顶部固定在若干所述L形支架(2)的水平杆的下部，其伸缩杆靠近下端部处沿圆周还销接若干开合连杆(3-1)的一端，每根开合连杆(3-1)的另一端与相应的抓手杆(4)的内侧壁销接。

2.根据权利要求1所述的一种用于龙门桁架的抓取装置，其特征在于，所述升降驱动装置采用升降驱动气缸(1)，升降驱动气缸(1)的工作端的外壁四周固定所述L形支架(2)的水平杆。

3.根据权利要求1所述的一种用于龙门桁架的抓取装置，其特征在于，所述升降驱动装置采用丝杆装置，所述的丝杆装置包括升降驱动电机、滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺杆的上端轴接升降驱动电机的转轴，所述滚珠丝杆的螺母的外周均布连接若干L形支架(2)水平杆的内端。

4.根据权利要求1所述的一种用于龙门桁架的抓取装置，其特征在于，所述抓手杆(4)外还套设有用于增加摩擦力的橡胶套。