[实用新型]水下设备自动平衡装置

说明书

本实用新型涉及一种水下设备自动平衡装置，包含：随动传动轴，固定安装在水下设备上；两个位移传感器轴，固定安装在水下设备上；传感浮动块，套设在两个位移传感器轴上；第一位移传感器，分别与每个位移传感器轴通过电缆连接；水平陀螺仪，分别与第一位移传感器以及随动传动轴通过电缆连接；第二位移传感器，固定安装在水下设备上。本实用新型实现水下设备的自动平衡和抗冲击，有效提高水下设备的安全性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种自动平衡装置，具体是指一种针对深海油气资源开发，适用于水下石油开采设备的自动平衡装置，能有效抗冲击，属于水下石油开采装备的技术领域。

背景技术

随着人类社会以及科技技术的不断发展，我们对于能源的需求也越来越大，从而使得人类对于水下能源的探索越来越频繁，因此水下的各种工程建设和投资也不断增长。为了开发深海油气资源，因此需要使用到水下采油系统，也相对缓解了石油资源需求日渐紧张的锐势。

水下设备自动平衡装置是水下采油系统中较为重要的一种水下设备，主要用于将全部或部分油气集输装备固定设置于海底。水下设备自动平衡装置安装在水下采油系统上，具有维护成本低、安装空间小的特性。

因为海底具有的不确定震动因素十分复杂且频繁，极易对在水下建设的各类工程装备，包括水下采油系统等产生极大的破坏。另外，由于海底的水流冲击，会使得各类水下设备有不同程度的晃动或移动，具体晃动或移动的程度，需要根据水流的流速、水下设备的安装方式以及水下设备的结构大小等决定。因此，需要在各种水下设备上安装自动平衡装置，在实现自动平衡的同时，也为水下设备提供有效的防冲击。

目前，现有传统的平衡装置都是通过人工控制来实施的，在封闭的水下环境中是无法使用且满足需要的。

因此，本实用新型提出一种水下设备自动平衡装置，解决现有技术中存在的缺点和限制，针对深海油气资源的开发，应用于水下设备，具有防冲击和自动平衡效果，增强水下设备的安全性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水下设备自动平衡装置，实现水下设备的自动平衡和抗冲击，有效提高水下设备的安全性和可靠性。

为了达到上述目的，本实用新型提出一种水下设备自动平衡装置，包含：随动传动轴，固定安装在水下设备上；两个位移传感器轴，固定安装在水下设备上；传感浮动块，套设在两个位移传感器轴上；第一位移传感器，分别与每个位移传感器轴通过电缆连接；水平陀螺仪，分别与第一位移传感器以及随动传动轴通过电缆连接；第二位移传感器，固定安装在水下设备上。

其中，所述的传感浮动块跟随海水的流动变化在两个位移传感器轴上进行上下移动，由第一位移传感器采集传感浮动块分别处于两个位移传感器轴上的当前位置信息，并输出至水平陀螺仪，水平陀螺仪根据接收到的传感浮动块的当前位置信息，控制随动传动轴带动水下设备进行姿态调整，使第二位移传感器与传感浮动块处于同一水平线，实现水下设备的自动平衡。

所述的水下设备具体包括：水下油田钻采设备的井口生产通道、水下采油树、阀门、或管汇；以及水下气田钻采设备的井口生产通道、水下采油树、阀门、或管汇。

所述的随动传动轴和两个位移传感器轴均固定安装在水下设备的同一侧面的边缘处。

两个所述的位移传感器轴之间平行设置，且所述的传感浮动块初始套设在两个位移传感器轴的中间。

本实用新型所述的水下设备自动平衡装置，还包含电器柜，所述的水平陀螺仪和第一位移传感器固定安装在该电器柜的内部。

所述的电器柜的外部采用皮囊包裹，且内部填充充满绝缘油。

综上所述，本实用新型所述的水下设备自动平衡装置，具有模块化、集成化、智能化的优点，实现水下设备的自动平衡和抗冲击，有效提高水下设备的安全性和可靠性，延长水下设备的使用年限，减少维修维护，降低成本。