[实用新型]水下设备自动平衡装置

权利要求书

1.一种水下设备自动平衡装置，其特征在于，包含：

随动传动轴，固定安装在水下设备上；

两个位移传感器轴，固定安装在水下设备上；

传感浮动块，套设在两个位移传感器轴上；

第一位移传感器，分别与每个位移传感器轴通过电缆连接；

水平陀螺仪，分别与第一位移传感器以及随动传动轴通过电缆连接；

第二位移传感器，固定安装在水下设备上。

2.如权利要求1所述的水下设备自动平衡装置，其特征在于，所述的传感浮动块跟随海水的流动变化在两个位移传感器轴上进行上下移动，由第一位移传感器采集传感浮动块分别处于两个位移传感器轴上的当前位置信息，并输出至水平陀螺仪，水平陀螺仪根据接收到的传感浮动块的当前位置信息，控制随动传动轴带动水下设备进行姿态调整，使第二位移传感器与传感浮动块处于同一水平线，实现水下设备的自动平衡。

3.如权利要求2所述的水下设备自动平衡装置，其特征在于，所述的水下设备具体包括：水下油田钻采设备的井口生产通道、水下采油树、阀门、或管汇；以及水下气田钻采设备的井口生产通道、水下采油树、阀门、或管汇。

4.如权利要求2所述的水下设备自动平衡装置，其特征在于，所述的随动传动轴和两个位移传感器轴均固定安装在水下设备的同一侧面的边缘处。

5.如权利要求1所述的水下设备自动平衡装置，其特征在于，两个所述的位移传感器轴之间平行设置，且所述的传感浮动块初始套设在两个位移传感器轴的中间。

6.如权利要求1所述的水下设备自动平衡装置，其特征在于，还包含电器柜，所述的水平陀螺仪和第一位移传感器固定安装在该电器柜的内部。

7.如权利要求6所述的水下设备自动平衡装置，其特征在于，所述的电器柜的外部采用皮囊包裹，且内部填充充满绝缘油。