[实用新型]一种智能四足机器人

说明书

一种智能四足机器人，包括机体，机体的上部外侧设有模块连接件，机体与模块连接件之间通过插接的方式固定连接，模块连接件的上方设有上盖电池箱，模块连接与上盖电池箱通过插接的方式固定连接，模块连接件的前后两面均固定安装三个第一竖板，位于同一面上的三个第一竖板之间均匀分布，相邻两第一竖板之间均设有一个第一伺服箱，第一伺服箱与相应的第一竖板之间通过插接的方式固定连接，第一伺服箱的外侧均设有一个伺服连接臂。本装置中所涉及的一款机器人，各个零部件之间通过插接的方式进行连接，不仅减少机器人中不必要的零部件，同时无需螺丝就能安装，也不用去焊接任何部件，此外也不用胶水去粘结，极大的提高孩子们的动手操作能力。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体地说是一种智能四足机器人。

背景技术

随着科技的进步，智能化机器人越来越普遍，为增加孩子的动手能力，一种简易的机器人出现在教育领域，目前，现有的机器人构件之间往往通过螺钉连接，并且结构较为复杂，不利于孩子们的拆装。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能四足机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种智能四足机器人，包括机体，机体的上部外侧设有模块连接件，机体与模块连接件之间通过插接的方式固定连接，模块连接件的上方设有上盖电池箱，模块连接与上盖电池箱通过插接的方式固定连接，模块连接件的前后两面均固定安装三个第一竖板，位于同一面上的三个第一竖板之间均匀分布，相邻两第一竖板之间均设有一个第一伺服箱，第一伺服箱与相应的第一竖板之间通过插接的方式固定连接，第一伺服箱的外侧均设有一个伺服连接臂，伺服连接臂横截面为H型，伺服连接臂的一端均与相应的第一伺服箱内的转动构件固定连接，伺服连接臂另一端的顶面和底面均开设第一菱形透槽，相对的两第一菱形透槽之间均设有第二伺服箱，第二伺服箱的顶面和底面均固定安装第一菱形块，第一菱形块均插入相应的第一菱形透槽内，第二伺服箱的转动构件均固定安装支撑腿，支撑腿均由U型杆和竖杆组成，其中U型杆底面均为倾斜面，竖杆的顶面与相应的U型杆的底面固定连接；模块连接件的右侧面固定安装四个的第二竖板，第二竖板之间按相等距离均匀分布，第二竖板的右侧设有迷障模块箱，迷障模块箱与两个相邻的第二竖板之间通过插接方式连接。

如上所述的一种智能四足机器人，所述的机体包括机器人主板和各种连接线。

如上所述的一种智能四足机器人，所述的第一伺服箱与相应的第一竖板的具体连接方式为，第一竖板均开设横向的第二菱形透槽，第一伺服箱的两侧对称安装第二菱形块，第二菱形块均插入相应的第二菱形透槽内。

如上所述的一种智能四足机器人，所述的上盖电池箱的四周侧面均开设数条条形透槽。

如上所述的一种智能四足机器人，所述的支撑腿的竖杆的内侧面均开设凹槽。

如上所述的一种智能四足机器人，所述的竖杆的底面固定安装橡胶头。

本实用新型的优点是：本装置在组装中，机体与模块连接件之间通过插接方式连接，能使得机体与模块连接件之间的拆装更方便，上盖电池箱与模块连接件通过插接的方式连接，能使得更换电池更加方便，第二伺服箱余伺服连接臂之间通过插接的方式连接能使得伺服连接臂与第二伺服箱之间组装更加方便，第二竖板与迷障模块箱之间通过插接的方式连接，能够使得本装置根据需要更换不同的迷障模块箱。本装置中所涉及的一款机器人，各个零部件之间通过插接的方式进行连接，不仅减少机器人中不必要的零部件，同时无需螺丝就能安装，也不用去焊接任何部件，此外也不用胶水去粘结，极大的提高孩子们的动手操作能力，并能使得孩子们更加了解其中的内部构件。

附图说明