[实用新型]一种智能四足机器人

权利要求书

1.一种智能四足机器人，其特征在于：包括机体（1），机体（1）的上部外侧设有模块连接件（2），机体（1）与模块连接件（2）之间通过插接的方式固定连接，模块连接件（2）的上方设有上盖电池箱（3），模块连接件（2）与上盖电池箱（3）通过插接的方式固定连接，模块连接件（2）的前后两面均固定安装三个第一竖板（12），位于同一面上的三个第一竖板（12）之间均匀分布，相邻两第一竖板（12）之间均设有一个第一伺服箱（4），第一伺服箱（4）与相应的第一竖板（12）之间通过插接的方式固定连接，第一伺服箱（4）的外侧均设有一个伺服连接臂（5），伺服连接臂（5）横截面为H型，伺服连接臂（5）的一端均与相应的第一伺服箱（4）内的转动构件固定连接，伺服连接臂（5）另一端的顶面和底面均开设第一菱形透槽（6），相对的两第一菱形透槽（6）之间均设有第二伺服箱（7），第二伺服箱（7）的顶面和底面均固定安装第一菱形块（8），第一菱形块（8）均插入相应的第一菱形透槽（6）内，第二伺服箱（7）的转动构件均固定安装支撑腿（9），支撑腿（9）均由U型杆（9-1）和竖杆（9-2）组成，其中U型杆（9-1）底面均为倾斜面，竖杆（9-2）的顶面与相应的U型杆（9-1）的底面固定连接；模块连接件（2）的右侧面固定安装四个的第二竖板（11），第二竖板（11）之间按相等距离均匀分布，第二竖板（11）的右侧设有迷障模块箱（10），迷障模块箱（10）与两个相邻的第二竖板（11）之间通过插接方式连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能四足机器人，其特征在于：所述的机体（1）包括机器人主板和各种连接线。

3.根据权利要求1所述的一种智能四足机器人，其特征在于：所述的第一伺服箱（4）与相应的第一竖板（12）的具体连接方式为，第一竖板（12）均开设横向的第二菱形透槽（13），第一伺服箱（4）的两侧对称安装第二菱形块（14），第二菱形块（14）均插入相应的第二菱形透槽（13）内。

4.根据权利要求1所述的一种智能四足机器人，其特征在于：所述的上盖电池箱（3）的四周侧面均开设数条条形透槽（15）。

5.根据权利要求1所述的一种智能四足机器人，其特征在于：所述的支撑腿（9）的竖杆（9-2）的内侧面均开设凹槽（16）。

6.根据权利要求1所述的一种智能四足机器人，其特征在于：所述的竖杆（9-2）的底面固定安装橡胶头（17）。