[实用新型]一种机罩焊接单元

说明书

本实用新型涉及一种机罩焊接单元，包括供料模块、运移模块、焊接支撑模块、焊接模块、抓手暂存模块；供料模块以运移模块的搬运机器人工作半径为半径，以搬运机器人的固定点为圆心环形阵列包括第一加强筋储料机构、第二加强筋储料机构、上盖储料机构、第三加强筋储料机构、第一支撑架储料机构、左侧板储料机构、右侧板储料机构；抓手暂存模块顺时针方向依次包括4组暂存支架，其中第一暂存支架上安装有横向加强筋压紧工装抓手，第二暂存支架设置有左右侧板抓手，第三暂存支架设置有铰链抓手与上盖抓手，第四暂存支架上设置有纵向加强筋压紧工装抓手；焊接支撑模块分别包括机罩支撑支架焊合件工装、上罩加强筋组装焊接工装、上罩合装焊接工装。

技术领域

本发明涉及一种机罩焊接单元，属于焊接生产线领域。

背景技术

机罩焊接线传统的都是直线结构的焊接流水线，在不同工位之间一般都是设置专用的上下料机构进行不同工位之间的转移，或者是将通用机械手安装到条形导轨上，进行移动，实现上下料，首先各工位阵列设置的上下料机构的方案成本较高，其次如果是将单个机器人安装到随行导轨上实现往复移动话，会使得机械手的稳定性降低，同时机械手较长的移动距离会严重降低上下料的速度，影响制造效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中的技术问题，提供一种机罩焊接单元。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机罩焊接单元，包括供料模块、运移模块、焊接支撑模块、焊接模块、抓手暂存模块；其中供料模块环形布置于运移模块的周围，供料模块的布置间隙之间设置有焊接支撑模块，焊接模块位于焊接支撑模块的相邻位置，抓手暂存模块位于运移模块与供料模块之间；

其中供料模块以运移模块为中心，运移模块的工作半径为半径，顺时针方向依次布置有第一加强筋储料机构、第二加强筋储料机构、上盖储料机构、第三加强筋储料机构、第一支撑架储料机构、左侧板储料机构、右侧板储料机构；所述第一加强筋储料机构、第二加强筋储料机构、第三加强筋储料机构、第一支撑架储料机构、左侧板储料机构、右侧板储料机构、上盖储料机构沿环形圈状布置；

所述运移模块为六轴搬运机器人，在六轴搬运机器人的工作臂端部连接有抓手转接座；

所述抓手暂存模块顺时针方向依次包括4组暂存支架，其中第一暂存支架位于第二加强筋储料机构和上盖储料机构之间，所述第一暂存支架上安装有横向加强筋压紧工装抓手，第二暂存支架位于左侧板储料机构和右侧板储料机构之间，第二暂存支架上方设置有左右侧板抓手，第三暂存支架位于右侧板储料机构和上盖储料机构之间，所述第三暂存支架上设置有铰链抓手与上盖抓手，所述焊接支撑模块与上盖储料机构之间设置有下料机构，在下料机构与焊接支撑模块之间设置有第四暂存支架，所述第四暂存支架上设置有纵向加强筋压紧工装抓手；

所述焊接支撑模块分别包括机罩支撑支架焊合件工装、上罩加强筋组装焊接工装、上罩合装焊接工装；

所述焊接模块包括一个六轴焊接机器人，所述六轴焊接机器人位于安装于一个作动轴线与焊接支撑模块轴线平行的地轨上，通过地轨沿焊接支撑模块移动。

作为本发明的进一步改进，其中第一加强筋储料机构包括一个支撑框体A，所述支撑框体A内转动连接有料盘A，所述料盘A通过一个固定于支撑框体A上的旋转伺服电机A进行旋转驱动，所述料盘A包括环形阵列布置的4组分料盘A，相邻的分料盘A之间高低错列布置，所述分料盘A上阵列设置有若干加强筋定位机构A，各加强筋定位机构A包括若干用于插入到加强筋定位孔的加强筋定位销A，加强筋定位销A直线阵列布置，阵列轴线垂直于料盘A的半径；