[实用新型]一种机罩焊接单元

权利要求书

1.一种机罩焊接单元，其特征是：包括供料模块、运移模块、焊接支撑模块、焊接模块、抓手暂存模块；其中供料模块环形布置于运移模块的周围，供料模块的布置间隙之间设置有焊接支撑模块，焊接模块位于焊接支撑模块的相邻位置，抓手暂存模块位于运移模块与供料模块之间；

其中供料模块以运移模块为中心，运移模块的工作半径为半径，顺时针方向依次布置有第一加强筋储料机构、第二加强筋储料机构、上盖储料机构、第三加强筋储料机构、第一支撑架储料机构、左侧板储料机构、右侧板储料机构；所述第一加强筋储料机构、第二加强筋储料机构、第三加强筋储料机构、第一支撑架储料机构、左侧板储料机构、右侧板储料机构、上盖储料机构沿环形圈状布置；

所述运移模块为六轴搬运机器人，在六轴搬运机器人的工作臂端部连接有抓手转接座；

所述抓手暂存模块顺时针方向依次包括4组暂存支架，其中第一暂存支架位于第二加强筋储料机构和上盖储料机构之间，所述第一暂存支架上安装有横向加强筋压紧工装抓手，第二暂存支架位于左侧板储料机构和右侧板储料机构之间，第二暂存支架上方设置有左右侧板抓手，第三暂存支架位于右侧板储料机构和上盖储料机构之间，所述第三暂存支架上设置有铰链抓手与上盖抓手，所述焊接支撑模块与上盖储料机构之间设置有下料机构，在下料机构与焊接支撑模块之间设置有第四暂存支架，所述第四暂存支架上设置有纵向加强筋压紧工装抓手；

所述焊接支撑模块分别包括机罩支撑支架焊合件工装、上罩加强筋组装焊接工装、上罩合装焊接工装；

所述焊接模块包括一个六轴焊接机器人，所述六轴焊接机器人位于安装于一个作动轴线与焊接支撑模块轴线平行的地轨上，通过地轨沿焊接支撑模块移动。

2.如权利要求1所述的一种机罩焊接单元，其特征是：其中第一加强筋储料机构包括一个支撑框体A，所述支撑框体A内转动连接有料盘A，所述料盘A通过一个固定于支撑框体A上的旋转伺服电机A进行旋转驱动，所述料盘A包括环形阵列布置的4组分料盘A，相邻的分料盘A之间高低错列布置，所述分料盘A上阵列设置有若干加强筋定位机构A，各加强筋定位机构A包括若干用于插入到加强筋定位孔的加强筋定位销A，加强筋定位销A直线阵列布置，阵列轴线垂直于料盘A的半径；

第二加强筋储料机构包括一个支撑框体B，所述支撑框体B内转动连接有料盘B，所述料盘B通过一个固定于支撑框体B上的旋转伺服电机B进行旋转驱动，所述料盘B包括环形阵列布置的4组分料盘B，相邻的分料盘B之间高低错列布置，所述分料盘B上阵列设置有若干加强筋定位机构B，各加强筋定位机构A包括若干用于插入到加强筋定位孔的加强筋定位销B，加强筋定位销B直线阵列布置，阵列轴线垂直于料盘B的半径；

第三加强筋储料机构包括一个支撑框体C，所述支撑框体C内转动连接有料盘C，所述料盘C通过一个固定于支撑框体C上的旋转伺服电机C进行旋转驱动，所述料盘C包括环形阵列布置的4组分料盘C，相邻的分料盘C之间高低错列布置，所述分料盘C上阵列设置有若干加强筋定位机构C，各加强筋定位机构C包括若干用于插入到加强筋定位孔的加强筋定位销C；

所述第一支撑架储料机构包括一个支撑框体D，所述支撑框体D内转动连接有料盘D，所述料盘D通过一个固定于支撑框体D上的旋转伺服电机D进行旋转驱动，所述料盘D包括环形阵列布置的4组分料盘D，相邻的分料盘D之间高低错列布置，所述分料盘D上阵列设置有若干加强筋定位机构D，各加强筋定位机构D包括若干用于插入到加强筋定位孔的加强筋定位销D；

所述左侧板储料机构包括一个支撑框体E，所述支撑框体E内转动连接有一个料盘E，所述料盘E通过一个固定于支撑框体E上的旋转伺服电机E进行旋转驱动，所述料盘E包括环形阵列布置的两组分料盘E，所述分料盘E包括若干相对料盘E旋转轴线直线阵列布置的左侧板托板，在左侧板托板上沿左侧板的轮廓设置有若干用于与左侧板轮廓边缘接触的定位块A；

所述右侧板储料机构包括一个支撑框体F，所述支撑框体F内转动连接有一个料盘F，所述料盘F通过一个固定于支撑框体F上的旋转伺服电机F进行旋转驱动，所述料盘F包括环形阵列布置的两组分料盘F，所述分料盘F包括若干相对料盘F旋转轴线直线阵列布置的右侧板托板，在右侧板托板上沿左侧板的轮廓设置有若干用于与左侧板轮廓边缘接触的定位块B；

所述上盖储料机构包括一个支撑框体G，所述支撑框体G内转动连接有一个料盘G，所述料盘G通过一个固定于支撑框体G上的旋转伺服电机G进行旋转驱动，所述料盘G包括环形阵列布置的两组分料盘G，所述分料盘G包括若干相对料盘G旋转轴线直线阵列布置的上盖托板，在上盖托板上沿顶盖的轮廓设置有若干用于与上盖轮廓内侧接触的定位块C。