[实用新型]一种高精密组装平台和系统

说明书

本实用新型提供一种涉及镜片贴合及检测领域的高精密组装平台和系统。所述高精密组装平台主要包括Y轴运动系统和X轴运动系统，所述Y轴运动系统上设置有两个KK模组和一个线性马达移动轴，所述X轴运动系统包括上下两个横梁，每一横梁上皆安装有一个线性马达移动轴，线性马达移动轴上安装有双移动平台；所述高精密组装系统包含上述的高精密组装平台。本实施例中的高精密组装平台和系统能够在保证高效的条件下，控制整体机台占地空间较小，并且能够长时间的保证移动平台上安装的装置的移动精度的控制。

技术领域

本实用新型涉及镜片贴合及检测领域，特别涉及一种高精密组装平台和系统。

背景技术

目前摄像机镜片贴合与检测大多采用全部单一KK模组轴或者KK模组轴贴磁栅尺或光栅尺来实现，而且贴合与检测分开工站来完成，在整机空间上较大，单机台效率较低，而且使用寿命以及精度保证上也有欠缺。

在现有技术中，为解决整机空间占地较大的问题，将贴合与检测整合在一个工站完成；为解决KK模组丝杆与螺母配合定位精度的问题，在KK模组外部加装磁栅尺或光栅尺后通过镭射补偿后达到上位机精准控制。

在实现本实用新型过程中，发明人发现以上相关技术中至少存在如下问题：将贴合与检测整合在一个工站完成虽解决了分工站加工的占地问题，但由于KK模组单轴负载唯一性，保证机台占地空间较小条件下，物料贴合只能单一作业，效率相对比较低；加装磁栅尺或光栅尺虽有效的解决了定位精度较差的问题，但长时间运行螺母与丝杆存在磨损问题，使得精度控制逐渐变难，需要不断重复变更镭射补偿数据甚至更换KK模组主件。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种能够进行镜片贴合和检测的高精密组装平台和系统。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：第一方面，本实用新型实施例中提供了一种高精密组装平台，包括：Y轴运动系统和X轴运动系统；

所述Y轴运动系统包括位于两侧的两个KK模组和位于两个KK模组中间的线性马达移动轴；

所述X轴运动系统为龙门结构，包括垂直于所述KK模组的上下两个横梁，每一所述横梁上设置有线性马达移动轴和两个移动平台。

可选的，所述Y轴运动系统和所述X轴运动系统的线性马达移动轴上皆安装有位置反馈装置。

可选的，所述X轴运动系统的上横梁的两个移动平台分别通过螺丝锁固在所述上横梁的线性马达移动轴左右两侧的动子座上，所述上横梁的两个移动平台用于安装检测摄像头。

可选的，所述X轴运动系统的上横梁的两个动子座分别连接至两个拖链，所述两个拖链用于分别限定所述上横梁的两个动子座的行程，用于驱动所述上横梁的两个动子座的定子安装在所述上横梁上。

可选的，所述X轴运动系统的下横梁的两个移动平台分别通过螺丝锁固在所述下横梁的线性马达移动轴左右两侧的动子座上，所述下横梁的两个移动平台用于安装物料取放机构。

可选的，所述X轴运动系统的下横梁的两个动子座分别连接至两个拖链，所述两个拖链用于分别限定所述下横梁的动子座的行程，用于驱动所述下横梁的两个动子座的定子安装在所述下横梁上。

可选的，所述Y轴运动系统上的线性马达移动轴和两个KK模组相互平行且位于同一水平面上。

可选的，所述Y轴运动系统的线性马达移动轴上设置有动子座，用于安装被贴合物料运输装置。

可选的，所述Y轴运动系统的两个KK模组上分别设置有动子座，用于安装贴合物料运输装置。

第二方面，本实用新型提供一种高精密组装系统，应用于镜片贴合及检测，包括：上述第一方面所述的一种高精密组装平台，以及，