[实用新型]一种高精密组装平台和系统有效
| 申请号： | 201821973455.1 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209335579U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 黄勤 | 申请（专利权）人： | 深圳市汉诺精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/10 | 分类号： | B25H1/10 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高精密 组装平台 线性马达 移动轴 横梁 机台 本实用新型 检测领域 镜片贴合 移动平台 占地空间 组装系统 双移动 模组 保证 移动 | ||
1.一种高精密组装平台，其特征在于，包括：Y轴运动系统和X轴运动系统；
所述Y轴运动系统包括位于两侧的两个KK模组和位于两个KK模组中间的线性马达移动轴；
所述X轴运动系统为龙门结构，包括垂直于所述KK模组的上下两个横梁，每一所述横梁上设置有线性马达移动轴和两个移动平台。
2.根据权利要求1所述的高精密组装平台，其特征在于，
所述Y轴运动系统和所述X轴运动系统的线性马达移动轴上皆安装有位置反馈装置。
3.根据权利要求1所述的高精密组装平台，其特征在于，
所述X轴运动系统的上横梁的两个移动平台分别通过螺丝锁固在所述上横梁的线性马达移动轴左右两侧的动子座上，所述上横梁的两个移动平台用于安装检测摄像头。
4.根据权利要求3所述的高精密组装平台，其特征在于，
所述X轴运动系统的上横梁的两个动子座分别连接至两个拖链，所述两个拖链用于分别限定所述上横梁的两个动子座的行程，用于驱动所述上横梁的两个动子座的定子安装在所述上横梁上。
5.根据权利要求1所述的高精密组装平台，其特征在于，
所述X轴运动系统的下横梁的两个移动平台分别通过螺丝锁固在所述下横梁的线性马达移动轴左右两侧的动子座上，所述下横梁的两个移动平台用于安装物料取放机构。
6.根据权利要求5所述的高精密组装平台，其特征在于，
所述X轴运动系统的下横梁的两个动子座分别连接至两个拖链，所述两个拖链用于分别限定所述下横梁的动子座的行程，用于驱动所述下横梁的两个动子座的定子安装在所述下横梁上。
7.根据权利要求1所述的高精密组装平台，其特征在于，
所述Y轴运动系统上的线性马达移动轴和两个KK模组相互平行且位于同一水平面上。
8.根据权利要求1所述的高精密组装平台，其特征在于，
所述Y轴运动系统的线性马达移动轴上设置有动子座，用于安装被贴合物料运输装置。
9.根据权利要求1所述的高精密组装平台，其特征在于，
所述Y轴运动系统的两个KK模组上分别设置有动子座，用于安装贴合物料运输装置。
10.一种高精密组装系统，应用于镜片贴合及检测，其特征在于，包括：上述权利要求1-9任一项所述的一种高精密组装平台，以及，
安装在所述高精密组装平台的检测摄像头、物料取放机构、贴合物料运输装置和被贴合物料运输装置；
所述物料取放机构为一Z轴运动系统，所述Z轴运动系统的移动轴分别垂直于所述Y轴运动系统和所述X轴运动系统上的线性马达移动轴。
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