[实用新型]一种基于物联网的物流分拣机构

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的物流分拣机构，分拣平台包括沿送料方向设置的动力辊筒送料段和动力辊筒分料段，动力辊筒分料段两侧分别设置间歇停料机构和RFID标签机械手，沿物料输送方向设置有放料触发杆；间歇停料机构前方的动力辊筒送料段两侧横向和纵向分别设置长度测量光电传感器和高度测量光电传感器，标签机械手底部安装RFID标签盒，放料触发杆后方的动力辊筒分料段安装RFID读写器。本实用新型的基于物联网的物流分拣机构通过分拣平台、RFID标签机械手、RFID读取器、单片机协调动作，实现不同尺寸货物的分类，机械化程度高，不再需要人工分拣，分拣效率高。

技术领域

本实用新型属于物联网领域，尤其涉及一种基于物联网的物流分拣机构。

背景技术

现有的物流进行分拣时，无法对货物的体积大小进行区分，使体积较大货物和体积较小货物装入同一个箱体内，使箱体内留有较大空隙，箱体空间利用率较低，使工作人员多次奔波，同时货物在装箱时通常为人工装箱，从而使工作人员劳动强度较大，或者分类大多依靠人力完成，人力成本高，分拣效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的物流分拣机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于物联网的物流分拣机构，包括分拣平台和RFID标签机械手；

分拣平台包括沿送料方向设置的动力辊筒送料段和动力辊筒分料段，动力辊筒分料段两侧分别设置可转动的间歇停料机构和RFID标签机械手，沿物料输送方向摆动设置有通过连杆与间歇停料机构连接的放料触发杆；

间歇停料机构前方的动力辊筒送料段两侧横向和纵向分别设置长度测量光电传感器和高度测量光电传感器，长度测量光电传感器和高度测量光电传感器与单片机连接，该单片机与驱动RFID标签机械手运动的机械手驱动电机连接，RFID标签机械手末端安装真空气动吸盘，RFID标签机械手底部安装RFID标签盒；

动力辊筒分料段分别设置有第一分料出口、第二分料出口、第三分料出口，第二分料出口、第三分料出口的入料口端分别安装有导向辊筒；

放料触发杆后方的动力辊筒分料段安装RFID读写器，该RFID读写器与单片机连接，单片机分别与驱动第二分料出口、第三分料出口的入料口端的导向辊筒转动的导向辊筒电机连接。

进一步，间歇停料机构包括固定设置的停料安装座，该停料安装座顶部和底部同轴转动安装有停料上转盘和停料下转盘，停料上转盘外沿圆周阵列设置若干停料臂，停料下转盘边沿设置停料卡槽；

停料摆杆转动安装于停料摆杆安装座，弹簧一端连接停料安装座，另一端连接安装于停料摆杆的弹簧拉杆，弹簧将停料摆杆拉向停料下转盘并使停料摆杆卡止于停料卡槽。

进一步，RFID标签机械手包括凸轮，第一摆架绕第一固定座摆动设置，该第一摆架与凸轮的两传动端部安装有滚子，第一摆杆一端铰接于第一固定座，另一端与第二摆杆铰接，该第二摆杆的另一端与第二摆架铰接，第二摆架绕第二固定座摆动设置，机械手臂中部铰接于第二摆架，该机械手臂的顶端滑动设置于摆动滑槽。

进一步，所述摆动滑槽为圆盘状，绕圆盘中心转动设置，该摆动滑槽内部贯通设置有与机械手臂顶部配合滑动安装的滑槽。

进一步，所述RFID标签盒左右滑动设置，在RFID标签盒两端分别安装有由单片机连接的电磁铁。

本实用新型的基于物联网的物流分拣机构通过分拣平台、RFID标签机械手、RFID读取器、单片机协调动作，实现不同尺寸货物的分类，机械化程度高，不再需要人工分拣，分拣效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的基于物联网的物流分拣机构的结构示意图；