[实用新型]一种基于物联网的物流分拣机构

权利要求书

1.一种基于物联网的物流分拣机构，其特征在于，包括分拣平台和RFID标签机械手(7)；所述分拣平台包括沿送料方向设置的动力辊筒送料段(1)和动力辊筒分料段(5)，所述动力辊筒分料段(5)两侧分别设置可转动的间歇停料机构(2)和所述RFID标签机械手(7)，沿物料输送方向摆动设置有通过连杆(3)与所述间歇停料机构(2)连接的放料触发杆(4)，所述RFID标签机械手(7)末端安装真空气动吸盘，所述RFID标签机械手(7)底部安装RFID标签盒。

2.如权利要求1所述的一种基于物联网的物流分拣机构，其特征在于，所述间歇停料机构(2)前方的所述动力辊筒送料段(1)两侧横向和纵向分别设置长度测量光电传感器和高度测量光电传感器，所述长度测量光电传感器和所述高度测量光电传感器与单片机连接，该单片机与驱动RFID标签机械手(7)运动的机械手驱动电机连接；

所述动力辊筒分料段(5)分别设置有第一分料出口(5-1)、第二分料出口(5-2)、第三分料出口(5-3)，第二分料出口(5-2)、第三分料出口(5-3)的入料口端分别安装有导向辊筒(5-1-2)；

所述放料触发杆(4)后方的所述动力辊筒分料段(5)安装RFID读写器，该RFID读写器与单片机连接，单片机分别与驱动第二分料出口(5-2)、第三分料出口(5-3)的入料口端的导向辊筒(5-1-2)转动的导向辊筒电机连接。

3.如权利要求2所述的一种基于物联网的物流分拣机构，其特征在于，所述间歇停料机构(2)包括固定设置的停料安装座(2-5)，该停料安装座(2-5)顶部和底部同轴转动安装有停料上转盘(2-1)和停料下转盘(2-3)，所述停料上转盘(2-1)外沿圆周阵列设置若干停料臂(2-2)，所述停料下转盘(2-3)边沿设置停料卡槽(2-4)；

停料摆杆(2-9)转动安装于停料摆杆安装座(2-7)，弹簧(2-6)一端连接所述停料安装座(2-5)，另一端连接安装于所述停料摆杆(2-9)的弹簧拉杆(2-8)，所述弹簧(2-6)将所述停料摆杆(2-9)拉向所述停料下转盘(2-3)并使所述停料摆杆(2-9)卡止于所述停料卡槽(2-4)。

4.如权利要求2所述的一种基于物联网的物流分拣机构，其特征在于，所述RFID标签机械手(7)包括凸轮(7-1)，第一摆架(7-3)绕第一固定座(7-4)摆动设置，该第一摆架(7-3)与凸轮(7-1)的两传动端部安装有滚子(7-2)，第一摆杆(7-5)一端铰接于第一固定座(7-4)，另一端与第二摆杆(7-6)铰接，该第二摆杆(7-6)的另一端与第二摆架(7-7)铰接，所述第二摆架(7-7)绕第二固定座(7-8)摆动设置，机械手臂(7-10)中部铰接于所述第二摆架(7-7)，该机械手臂(7-10)的顶端滑动设置于摆动滑槽(7-9)。

5.如权利要求4所述的一种基于物联网的物流分拣机构，其特征在于，所述摆动滑槽(7-9)为圆盘状，绕圆盘中心转动设置，该摆动滑槽(7-9)内部贯通设置有与机械手臂(7-10)顶部配合滑动安装的滑槽。

6.如权利要求2所述的一种基于物联网的物流分拣机构，其特征在于，所述RFID标签盒(8)左右滑动设置，在所述RFID标签盒(8)两端分别安装有由单片机连接的电磁铁(9)。