[实用新型]一种线盘夹持臂及线盘夹持机构

说明书

本实用新型提供了一种线盘夹持臂及线盘夹持机构，包括两个呈一定夹角布置的臂体、设置在臂体上的夹持部，两个夹持部呈对向设置，所述夹持部上设有若干个台阶部，所述线盘被两个夹持部上的台阶部共同抱合夹持。本实用新型提供的线盘夹持臂，能够适用于夹持不同规格的线盘，实用性较强，具有通用性，且夹持牢固较好，不易掉落，确保了线盘转运过程中的稳定性，此外，提供的线盘夹持机构，通过活塞杆做伸缩运动带动连杆运动，连杆运动带动夹持部呈抱合状或者松开状，从而可夹持抱合线盘或者松开线盘，使用灵活、便捷，方便了线盘转运操作。

技术领域

本实用新型涉及线盘夹持机构技术领域，尤其涉及一种线盘夹持臂及线盘夹持机构。

背景技术

漆包线是由内部的导线及包裹导线的涂层组成，漆包线在经过退火、涂漆、烘焙、冷却等工序后，需要通过收排线装置使烘烤后的漆包线卷绕于线盘上，当一线盘卷绕完成后，需要及时迅速地将满盘的线盘输送更换为空盘继续卷绕，然后满盘通过输送线输送出去，并要通过输送线输送将来一些空盘备用。目前，满盘或者空盘的切换移转，有的是通过纯人工来操作，效率较低，也有通过机械手来完成，但机械手抓取线盘稳定性较差、不能适用不同规格的线盘，导致线盘在转运过程中易掉落，生产效率较低。

有鉴于此，有必要对现有技术中的线盘夹持臂及线盘夹持机构予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的一在于公开一种线盘夹持臂，能够适用于夹持不同规格的线盘，实用性较强，且夹持牢固较好，不易掉落，确保线盘转运过程中的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种线盘夹持臂，包括两个呈一定夹角布置的臂体、设置在臂体上的夹持部，两个夹持部呈对向设置，所述夹持部上设有若干个台阶部，所述线盘被两个夹持部上的台阶部共同抱合夹持。

在一些实施方式中，所述夹持部设置在臂体一端。

在一些实施方式中，所述夹持部为弧形夹持部。

在一些实施方式中，所述夹持部弧度大小为0.52rad-1.05rad。

在一些实施方式中，所述夹持部弧度大小为0.79rad。

本实用新型的目的二在于公开一种线盘夹持机构，通过活塞杆做伸缩运动带动连杆运动，连杆运动带动夹持部呈抱合状或者松开状，从而可夹持抱合线盘或者松开线盘，使用灵活、便捷，方便线盘转运操作。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种线盘夹持机构，包括线盘夹持臂，支承台，安装在支承台上的气缸，连接在支承台上且分别位于气缸两侧的第一立柱，两个连杆；所述气缸的活塞杆上连接有第二立柱，所述连杆一端连接在臂体上，所述连杆另一端套设在第二立柱上且可自由转动，所述臂体另一端设有套体，所述套体套设在第一立柱上且可自由转动，所述活塞杆做伸缩运动带动连杆运动，所述连杆运动带动两个夹持部呈抱合状或者松开状。

在一些实施方式中，所述臂体相对侧连接有抵接块，两个夹持部呈抱合状时，两个抵接块相抵接。

在一些实施方式中，还包括连接在臂体上的第三立柱，所述连杆一端连接在第三立柱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的线盘夹持臂，能够适用于夹持不同规格的线盘，实用性较强，具有通用性，且夹持牢固较好，不易掉落，确保了线盘转运过程中的稳定性，此外，提供的线盘夹持机构，通过活塞杆做伸缩运动带动连杆运动，连杆运动带动夹持部呈抱合状或者松开状，从而可夹持抱合线盘或者松开线盘，使用灵活、便捷，方便了线盘转运操作。

附图说明

图1为本实用新型所示的一种线盘夹持臂的结构示意图；

图2为图1中所示的臂体的结构示意图；

图3为本实用新型所示的一种线盘夹持机构的结构示意图。