[实用新型]一种线盘夹持臂及线盘夹持机构

权利要求书

1.一种线盘夹持臂，其特征在于，包括两个呈一定夹角布置的臂体(5)、设置在臂体(5)上的夹持部(51)，两个夹持部(51)呈对向设置，所述夹持部(51)上设有若干个台阶部(511)，所述线盘被两个夹持部(51)上的台阶部(511)共同抱合夹持。

2.根据权利要求1所述的线盘夹持臂，其特征在于，所述夹持部(51)设置在臂体(5)一端。

3.根据权利要求2所述的线盘夹持臂，其特征在于，所述夹持部(51)为弧形夹持部。

4.根据权利要求3所述的线盘夹持臂，其特征在于，所述夹持部(51)弧度大小为0.52rad-1.05rad。

5.根据权利要求4所述的线盘夹持臂，其特征在于，所述夹持部(51)弧度大小为0.79rad。

6.一种线盘夹持机构，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的线盘夹持臂，支承台(16)，安装在支承台(16)上的气缸(31)，连接在支承台(16)上且分别位于气缸(31)两侧的第一立柱(41)，两个连杆(4)；

所述气缸(31)的活塞杆(311)上连接有第二立柱(42)，所述连杆(4)一端连接在臂体(5)上，所述连杆(4)另一端套设在第二立柱(42)上且可自由转动，所述臂体(5)另一端设有套体(50)，所述套体(50)套设在第一立柱(41)上且可自由转动，所述活塞杆(311)做伸缩运动带动连杆(4)运动，所述连杆(4)运动带动两个夹持部(51)呈抱合状或者松开状。

7.根据权利要求6所述的线盘夹持机构，其特征在于，所述臂体(5)相对侧连接有抵接块(52)，两个夹持部(51)呈抱合状时，两个抵接块(52)相抵接。

8.根据权利要求6所述的线盘夹持机构，其特征在于，还包括连接在臂体(5)上的第三立柱(43)，所述连杆(4)一端连接在第三立柱(43)上。