[实用新型]一种便于通行的闸机

说明书

本实用新型公开了一种便于通行的闸机，包括底座、第一闸机架、第二闸机架、单片机和遥控器，所述第一闸机架的内侧上下侧壁之间分别转动设有第一转动柱和第二转动柱，所述第二闸机架的内侧上下侧壁之间分别转动设有第三转动柱和第四转动柱，所述第一转动柱与第三转动柱左右相对侧壁以及第二转动柱与第四转动柱左右相对侧壁均径向焊接有挡杆，所述底座的内腔一侧前后两端分别设有第二伺服电机和第一伺服电机，所述摄像头的信号输出端口连接有图像处理模块，所述单片机的信号输入端口连接有无线接收模块，所述遥控器包括有无线发射模块。本实用新型为一种便于通行的闸机，不仅提高人流通行效率，还能避免逃票以及安全事故的发生，简单实用。

技术领域

本实用新型涉及闸机设备技术领域，具体为一种便于通行的闸机。

背景技术

闸机，是一种通道阻挡装置，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处。目前，随着科技的水平提高，闸机的大量投入使用，提高人流通行的效率，代替了大量的人力，但是往往会存在监管不到位的现象，有逃票现象发生，即插入一张地铁卡，随着闸机打开后一次性进入到闸机有若干人，造成逃票的现象出现，但是这种现象存在着非常大的安全隐患，可能会出现人员被闸机夹伤，所以这里设计生产了一种便于通行的闸机，以便于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于通行的闸机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便于通行的闸机，包括底座、第一闸机架、第二闸机架、单片机和遥控器，所述第一闸机架与第二闸机架分别固定焊接在底座的顶端面左右两侧，所述第一闸机架的内侧上下侧壁之间分别转动设有第一转动柱和第二转动柱，所述第二闸机架的内侧上下侧壁之间分别转动设有第三转动柱和第四转动柱，所述第一转动柱与第三转动柱左右相对，所述第二转动柱与第四转动柱左右相对，所述第一转动柱与第三转动柱左右相对侧壁以及第二转动柱与第四转动柱左右相对侧壁均径向焊接有挡杆，所述底座的内腔一侧前后两端分别设有第二伺服电机和第一伺服电机，所述底座的内腔另一侧前后两端分别设有第二转轴和第一转轴，所述第二伺服电机和第一伺服电机分别通过动力轴径向连接有第二铰接杆和第一铰接杆，所述第二铰接杆和第一铰接杆的尖端分别转动铰接有第二传动杆和第一传动杆，所述第二传动杆和第一传动杆的尖端分别转动铰接有第四铰接杆和第三铰接杆，所述第四铰接杆和第三铰接杆分别与第二转轴和第一转轴侧壁转动铰接，所述第一转动柱和第二转动柱转动贯穿第一闸机架和底座，且分别与第二转轴和第一转轴的顶端面固定连接，所述第三转动柱和第四转动柱转动贯穿第二闸机架和底座，且分别与第二伺服电机和第一伺服电机的动力轴顶端面固定连接，所述第一闸机架的顶端面后侧垂直焊接有支撑杆，且支撑杆的顶端安装有摄像头，所述摄像头的信号输出端口连接有图像处理模块，所述图像处理模块的信号输出端口连接有A/D转换模块，所述A/D转换模块的信号输出端口与单片机的信号输入端口连接，所述单片机的信号输入端口连接有无线接收模块，所述遥控器包括有无线发射模块，所述无线发射模块与无线接收模块之间通过无线信号连接，所述第二伺服电机和第一伺服电机分别与单片机的信号输出端口连接。

优选的，所述第一闸机架与第二闸机架均为矩形框架，且顶端前后两侧均设有45度圆角。

优选的，所述底座固定安装在安装位地表下，且底座的顶端面与地表齐平。

优选的，所述挡杆设有四组，且每组设为上下均匀间隔分布的三根。

优选的，所述第一转动柱侧壁的挡杆尖端与第三转动柱侧壁的挡杆尖端的最短间隙为2cm。

优选的，所述第二铰接杆与第四铰接杆之间呈90°设置，所述第三铰接杆与第一铰接杆之间呈90°设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：