[实用新型]一种便于通行的闸机

权利要求书

1.一种便于通行的闸机，包括底座(1)、第一闸机架(4)、第二闸机架(7)、单片机(22)和遥控器(25)，其特征在于：所述第一闸机架(4)与第二闸机架(7)分别固定焊接在底座(1)的顶端面左右两侧，所述第一闸机架(4)的内侧上下侧壁之间分别转动设有第一转动柱(2)和第二转动柱(3)，所述第二闸机架(7)的内侧上下侧壁之间分别转动设有第三转动柱(9)和第四转动柱(8)，所述第一转动柱(2)与第三转动柱(9)左右相对，所述第二转动柱(3)与第四转动柱(8)左右相对，所述第一转动柱(2)与第三转动柱(9)左右相对侧壁以及第二转动柱(3)与第四转动柱(8)左右相对侧壁均径向焊接有挡杆(6)，所述底座(1)的内腔一侧前后两端分别设有第二伺服电机(13)和第一伺服电机(11)，所述底座(1)的内腔另一侧前后两端分别设有第二转轴(17)和第一转轴(19)，所述第二伺服电机(13)和第一伺服电机(11)分别通过动力轴径向连接有第二铰接杆(14)和第一铰接杆(12)，所述第二铰接杆(14)和第一铰接杆(12)的尖端分别转动铰接有第二传动杆(15)和第一传动杆(10)，所述第二传动杆(15)和第一传动杆(10)的尖端分别转动铰接有第四铰接杆(16)和第三铰接杆(18)，所述第四铰接杆(16)和第三铰接杆(18)分别与第二转轴(17)和第一转轴(19)侧壁转动铰接，所述第一转动柱(2)和第二转动柱(3)转动贯穿第一闸机架(4)和底座(1)，且分别与第二转轴(17)和第一转轴(19)的顶端面固定连接，所述第三转动柱(9)和第四转动柱(8)转动贯穿第二闸机架(7)和底座(1)，且分别与第二伺服电机(13)和第一伺服电机(11)的动力轴顶端面固定连接，所述第一闸机架(4)的顶端面后侧垂直焊接有支撑杆，且支撑杆的顶端安装有摄像头(5)，所述摄像头(5)的信号输出端口连接有图像处理模块(20)，所述图像处理模块(20)的信号输出端口连接有A/D转换模块(21)，所述A/D转换模块(21)的信号输出端口与单片机(22)的信号输入端口连接，所述单片机(22)的信号输入端口连接有无线接收模块(23)，所述遥控器(25)包括有无线发射模块(24)，所述无线发射模块(24)与无线接收模块(23)之间通过无线信号连接，所述第二伺服电机(13)和第一伺服电机(11)分别与单片机(22)的信号输出端口连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于通行的闸机，其特征在于：所述第一闸机架(4)与第二闸机架(7)均为矩形框架，且顶端前后两侧均设有45度圆角。

3.根据权利要求1所述的一种便于通行的闸机，其特征在于：所述底座(1)固定安装在安装位地表下，且底座(1)的顶端面与地表齐平。

4.根据权利要求1所述的一种便于通行的闸机，其特征在于：所述挡杆(6)设有四组，且每组设为上下均匀间隔分布的三根。

5.根据权利要求1所述的一种便于通行的闸机，其特征在于：所述第一转动柱(2)侧壁的挡杆(6)尖端与第三转动柱(9)侧壁的挡杆(6)尖端的最短间隙为2cm。

6.根据权利要求1所述的一种便于通行的闸机，其特征在于：所述第二铰接杆(14)与第四铰接杆(16)之间呈90°设置，所述第三铰接杆(18)与第一铰接杆(12)之间呈90°设置。