[实用新型]一种旋转移料机构

权利要求书

1.一种旋转移料机构，其特征在于：包括机台（1）、转动设置于机台（1）上的转台（2）以及设置于机台（1）底部并用于驱动转台（2）转动的驱动件（3），所述转台（2）上固定设置有与转台（2）轴向一致的安装柱（21），所述安装柱（21）上沿其转动方向依次设置有多个加工工位（22），多个所述加工工位（22）上均设置有旋转气缸（4），所述旋转气缸（4）的旋转轴上设置有用于夹持工件（11）的夹持组件（5），所述安装柱（21）的顶部设置有安装座（6），所述安装座（6）上设置有用于给旋转气缸（4）供气过渡的气动旋转接头（7）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转移料机构，其特征在于：所述加工工位（22）上设置有滑轨（225），所述旋转气缸（4）滑动设置于滑轨（225）上，所述安装座（6）与旋转气缸（4）之间设置有多个弹性连接件（8），所述弹性连接件（8）的两端分别连接于旋转气缸（4）的顶部与安装座（6）的底部上，所述旋转气缸（4）底部设置有拉杆（41），所述机台（1）与拉杆（41）之间设置有用于将拉杆（41）下拉的拉动组件（9）。

3.根据权利要求2所述的一种旋转移料机构，其特征在于：所述拉动组件（9）包括滑动穿设过机台（1）的滑动杆（91）、分别设置于滑动杆（91）两端的限位杆（92）与推动杆（93）以及设置于机台（1）底部并用于驱动推动杆（93）升降的升降气缸（94），所述滑动杆（91）对称设置有两个，且所述滑动杆（91）的两端分别位于机台（1）的上下方，所述限位杆（92）的两端分别连接于两滑动杆（91）靠近拉杆（41）的一端上，所述推动杆（93）的两端分别连接于滑动杆（91）的另一端上，所述升降气缸（94）的活塞杆与推动杆（93）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转移料机构，其特征在于：所述拉杆（41）设置为L形，所述拉杆（41）较长的一边固定于旋转气缸（4）底部，所述拉杆（41）较短的一边位于限位杆（92）下方并与所述限位杆（92）对位。

5.根据权利要求2所述的一种旋转移料机构，其特征在于：所述弹性连接件（8）设置为拉簧，所述安装座（6）的底部与旋转气缸（4）的顶部均设置有多个连接接头（10），多个所述连接接头（10）与所述弹性连接件（8）一一对应设置，所述连接接头（10）上开设有连接孔（101），所述拉簧的两端分别连接于两相对应的连接孔（101）处。

6.根据权利要求1所述的一种旋转移料机构，其特征在于：所述驱动件（3）设置为凸轮分割器，所述凸轮分割器底部设置有用于带动凸轮分割器转动的电机（31）。

7.根据权利要求1所述的一种旋转移料机构，其特征在于：所述夹持组件（5）包括设置于旋转气缸（4）上的气动手指（51）、分别设置于气动手指（51）两夹持端上的两夹持座（52）以及设置于夹持座（52）上的夹持块（53），所述夹持块（53）对称设置于夹持座（52）上，且两所述夹持座（52）的夹持块（53）相互交错设置，且相邻两所述夹持块（53）之间形成夹持工件（11）的夹持空间（531）。

8.根据权利要求7所述的一种旋转移料机构，其特征在于：所述夹持块（53）的表面上固定设置有橡胶垫块（532）。