[实用新型]履带式挖掘机

说明书

一种履带式挖掘机，以解决现有的挖掘机不能对其偏重进行监测并在其偏重时发出报警的技术问题。包括履带式行走模块、安装在履带式行走模块上方的车体和与所述车体活动连接的挖掘模块，还包括偏重报警装置；偏重报警装置包括降压电路、微控制器、偏重测量模块、报警模块和输入模块，所述降压电路的输入端与车体的车载电源电连接，所述偏重测量模块安装在邻近所述挖掘模块一侧的所述车体的侧面。它易安装；能够监测到履带式挖掘机的偏重并在履带式挖掘机偏重时发出报警。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种履带式挖掘机，最好是液压反铲挖掘机。

背景技术

挖掘机又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。液压挖掘机是现在社会工程施工的重要器械之一,广泛应用于桥梁、道路、房屋建筑、水利、港口等建筑，按照行走装置的不同,分为履带式挖掘机、轮式挖掘机。随着建设的新需求以及新技术的发展，液压挖掘机的类型和功能不断地完善，在很大程度上，它的发展减轻了人们的体力劳动，而且在施工质量保证的前提下，还大大地缩短了土石方的施工时间，提高了作业效率。当挖掘机在较大斜坡上进行挖掘作业时，因倾斜造成挖掘机重心侧偏，严重时会导致挖掘机倾翻。

这一点在液压反铲挖掘机上表现的更为突出，在挖掘机的掘斗反铲土体时，土体向挖掘机的掘斗施加反向作用力促使挖掘机向掘斗方向滑动，这种情况更为危险。在施工过程中,对挖掘机进行偏重预警是保证工程作业安全性的重要措施。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种履带式挖掘机，以解决在挖掘机工作时，现有的挖掘机不能对其偏重进行监测并在其偏重时发出报警的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种履带式挖掘机，包括履带式行走模块、安装在履带式行走模块上方的车体和与所述车体活动连接的挖掘模块，还包括偏重报警装置；所述偏重报警装置包括降压电路、微控制器、偏重测量模块、报警模块和输入模块，所述降压电路的输入端与所述车体的车载电源电连接，降压电路的输出端用于为所述微控制器、偏重测量模块、报警模块和输入模块供电，所述偏重测量模块安装在邻近所述挖掘模块一侧的所述车体的侧面，偏重测量模块的输出端、输入模块的输出端分别与所述微控制器的GPIO引脚信号连接，所述报警模块的输入端与所述微控制器的GPIO引脚信号连接。

优选的，所述履带式挖掘机为液压反铲型挖掘机。

优选的，所述偏重测量模块包括数字型倾角传感器，所述数字型倾角传感器通过RS485通讯模块与所述微控制器的GPIO引脚对应信号连接。

进一步的，所述数定型倾角传感器选择北微传感公司生产的BWS4000高精度双轴数字型倾角传感器，所述微控制器选择STM8S105型单片机，所述RS485通讯模块采用MAX485芯片。

优选的，所述输入模块选择电位器，所述微控制器选择STM8S105型单片机，所述电位器与所述微控制器的ADC功能引脚电连接。电位器可输入信号多，相对于按键开关，能避免误按压引起的误操作。

优选的，所述报警模块包括蜂鸣器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：偏重报警装置与履带式行走模块的控制系统是相互独立的，能够避免相互干扰，易安装；能够监测到履带式挖掘机的偏重并在履带式挖掘机偏重时发出报警。

附图说明

图1为一种履带式挖掘机的示意图。

图2为一种履带式挖掘机在上坡段时的示意图。

图3为一种履带式挖掘机在下坡段时的示意图。

图4为一种降压电路的电路图。

图5为一种微控制器的电路图。