[实用新型]履带式挖掘机有效
| 申请号： | 201821966999.5 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209162916U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 宋建学;侯焕娜;葛圳东;卢群芳;李瑞;杨向峰;朱清帅;马耀辉;张永福;梁奇 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | E02F3/28 | 分类号： | E02F3/28;E02F3/36;E02F9/02;E02F9/24;E02F9/26 |
| 代理公司： | 河南科技通律师事务所 41123 | 代理人： | 张晓辉;樊羿 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 履带式挖掘机 车体 履带式行走模块 报警装置 测量模块 降压电路 报警 报警模块 车载电源 活动连接 输入模块 微控制器 挖掘 电连接 输入端 挖掘机 易安装 监测 邻近 侧面 | ||
1.一种履带式挖掘机，包括履带式行走模块、安装在履带式行走模块上方的车体和与所述车体活动连接的挖掘模块，其特征在于，还包括偏重报警装置；所述偏重报警装置包括降压电路、微控制器、偏重测量模块、报警模块和输入模块，所述降压电路的输入端与所述车体的车载电源电连接，降压电路的输出端用于为所述微控制器、偏重测量模块、报警模块和输入模块供电，所述偏重测量模块安装在邻近所述挖掘模块一侧的所述车体的侧面，偏重测量模块的输出端、输入模块的输出端分别与所述微控制器的GPIO引脚信号连接，所述报警模块的输入端与所述微控制器的GPIO引脚信号连接。
2.如权利要求1所述的履带式挖掘机，其特征在于，所述履带式挖掘机为液压反铲型挖掘机。
3.如权利要求1或2所述的履带式挖掘机，其特征在于，所述偏重测量模块包括数字型倾角传感器，所述数字型倾角传感器通过RS485通讯模块与所述微控制器的GPIO引脚对应信号连接。
4.如权利要求3所述的履带式挖掘机，其特征在于，所述数定型倾角传感器选择北微传感公司生产的BWS4000高精度双轴数字型倾角传感器，所述微控制器选择STM8S105型单片机，所述RS485通讯模块采用MAX485芯片。
5.如权利要求1或2所述的履带式挖掘机，其特征在于，所述输入模块选择电位器，所述微控制器选择STM8S105型单片机，所述电位器与所述微控制器的ADC功能引脚电连接。
6.如权利要求1或2所述的履带式挖掘机，其特征在于，所述报警模块包括蜂鸣器。
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