[实用新型]一种基于双目摄像头的车辆测距系统

权利要求书

1.一种基于双目摄像头的车辆测距系统，包括控制处理器（1）、固定于车辆前方的一号摄像头（2）和二号摄像头（3），所述一号摄像头（2）、二号摄像头（3）均与控制处理器（1）信号连接，其特征在于：

所述控制处理器（1）包括图像数据采集模块（11）、车辆目标检测模块（12）、车牌粗定位模块（13）、车牌细定位模块（14）、车牌区域匹配模块（15）以及视差计算和测距模块（16），所述图像数据采集模块（11）的信号输入端与一号摄像头（2）、二号摄像头（3）相连接，图像数据采集模块（11）的信号输出端依次通过车辆目标检测模块（12）、车牌粗定位模块（13）、车牌细定位模块（14）、车牌区域匹配模块（15）与视差计算和测距模块（16）相连接；

所述车辆目标检测模块（12）用于对采集的来自一号摄像头（2）、二号摄像头（3）的图像数据进行车辆目标检测；

所述车牌粗定位模块（13）用于利用MTCNN算法对接收的图像数据进行车牌检测与对齐，得到候选目标框；

所述车牌细定位模块（14）用于对候选目标框进行SVM过滤，得到精确的车牌区域；

所述车牌区域匹配模块（15）用于对一号摄像头（2）、二号摄像头（3）采集的图像中精确的车牌区域进行相同区域的匹配，得到车牌匹配信息；

所述视差计算和测距模块（16）用于利用标定的双目摄像头内外参数、通过车牌匹配信息计算视觉视差，得到本车与目标车牌对应的真实空间距离即车距信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于双目摄像头的车辆测距系统，其特征在于：所述车牌区域匹配模块（15）用于对精确的车牌区域进行字符串识别，利用字符串识别结果和车牌检测框对应关系匹配两幅图像的相同车牌区域，并校验匹配车牌区域，得到车牌匹配信息。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于双目摄像头的车辆测距系统，其特征在于：

所述控制处理器（1）还包括Retinex图像增强模块（17），该Retinex图像增强模块（17）的信号输入、输出端分别与图像数据采集模块（11）、车辆目标检测模块（12）相连接；

所述Retinex图像增强模块（17）用于在雾天、阴天、雨雪天、夜晚场景下采用Retinex算法对采集的图像进行增强处理。

4.根据权利要求1所述的一种基于双目摄像头的车辆测距系统，其特征在于：所述一号摄像头（2）、二号摄像头（3）对称设置在车身前端。