[实用新型]一种高压开关柜智能机器手

说明书

本实用新型涉及供电设施领域，特别公开了一种高压开关柜智能机器手。它包括一个能移动的主机机箱，该机箱内有电机，电机连接扭矩控制器和快接套筒，知己机箱内还设有智能控制系统，机箱外通过软轴套筒连接固定爪，固定爪包括交叉的固定爪臂和转动爪臂，软轴套筒固定在固定爪臂上，固定爪臂和转动爪臂的两端分别设有直流电磁铁，软轴套筒内软轴的两端分别连接扭转限制器和高压开关柜上的操作套筒。本实用新型可以实现远程操作，避免操作工受到伤害。

技术领域

本实用新型涉及供电设施领域，特别涉及一种高压开关柜智能机器手。

背景技术

手车式断路器是真空断路器的一种，其心脏（真空灭弧室）由于在运行中不易检测真空度，多次倒闸操作后容易出现漏点，造成真空度降低，严重时，导致在开、合瞬间引起开关爆炸，造成倒闸操作人员的人身伤亡事故；另外，手车式断路器在操作中如遇开关真空度下降，高压线断线脱落搭接，单相接地时，会引起母线电压升高，致使手车式断路器在高电压下运行，或者在检修临界点（即一个检修周期的末后时间）突发设备缺陷时，极易造成人身伤亡事故；而手车式断路器的手动操作体力耗费大，还存在手柄脱落的问题，造成操作停顿，尤其发生在手车动静触头接触时，使触头间放点时间延长，影响了操作人员和设备的安全，存在着严重的安全隐患。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种避免操作人员受到伤害的高压开关柜智能机器手。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种高压开关柜智能机器手，包括主机机箱，其特征是：所述主机机箱内设有输出端朝上的有刷串励直流电机，所述有刷串励直流电机的输出端安装扭矩限制器，所述刷串励直流电机上安装第一快接套筒，所述第一快接套筒上安装两个探头，所述第一快接套筒的接口端从主机机箱上端伸出，所述扭矩限制器位于第一快接套筒内，所述扭矩限制器上设有运行工况传感器，所述探头伸入第一快接套筒内部并对着运行工况传感器，在所述主机机箱上还设有有刷串励直流电机控制器、运行工况显示器和一个遥控模块，运行工况显示器分别与两个探头电路连接，所述有刷串励直流电机控制器分别与遥控模块、有刷串励直流电机、运行工况显示器电路连接，所述第一快接套筒活动连接软轴套筒的一端，所述软轴套筒内套有软轴，所述软轴与扭矩限制器连接，在所述主机机箱上设有第一防反接插座；还包括固定爪，所述固定爪包括交叉设置的固定爪臂和转动爪臂，所述转动爪臂中间为爪臂轴套，所述爪臂轴套通过轴承、垫片和紧固螺丝将固定爪臂和转动爪臂固定在一起；所述软轴套筒的另一端活动连接第二快接套筒，所述第二快接套筒与固定爪臂连接；所述固定爪臂和转动爪臂的两端都设有直流电磁铁，在所述固定爪臂或转动爪臂上设有第二防反接插座，所述第一防反接插座和第二防反接插座之间通过带正负极防反接插头的连接软线连接；所述固定爪臂或转动爪臂上还设有开关。

所述主机机箱的侧面设有滚轮和折叠拉手。

所述扭矩限制器为摩擦式扭矩限制器。

所述有刷串励直流电机为具有行星齿轮减速功能的有刷串励直流电机。

所述主机机箱下端设有支脚。

所述主机机箱上还设有指示灯，所述指示灯与运行工况显示器电路连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置了有刷串励直流电机控制器、遥控模块和遥控器等，使操作人员在操作时远离工作区域，避免了突发事件造成的人员伤害。通过远程操作，有刷串励直流电机带动软轴扭矩限制器转动，扭矩限制器又通过软轴带动高压开关柜上的操作套筒转动，实现倒闸动作；并且设置了支脚、滚轮和拉手，使得运输方便，安置稳定。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型使用中的左视结构示意图；

图2为主机机箱的剖视结构示意图；