[实用新型]一种高压开关柜智能机器手

权利要求书

1.一种高压开关柜智能机器手，包括主机机箱（1），其特征是：所述主机机箱（1）内设有输出端朝上的有刷串励直流电机（5），所述有刷串励直流电机（5）的输出端安装扭矩限制器（10），所述有刷串励直流电机（5）上安装第一快接套筒（11），所述第一快接套筒（11）上安装两个探头（6），所述第一快接套筒（11）的接口端从主机机箱（1）上端伸出，所述扭矩限制器（10）位于第一快接套筒（11）内，所述扭矩限制器（10）上设有运行工况传感器（12），所述探头（6）伸入第一快接套筒（11）内部并对着运行工况传感器（12），在所述主机机箱（1）上还设有有刷串励直流电机控制器（35）、运行工况显示器（13）和一个遥控模块（8），运行工况显示器（13）分别与两个探头（6）电路连接，所述有刷串励直流电机控制器（35）分别与遥控模块（8）、有刷串励直流电机（5）、运行工况显示器（13）电路连接，所述第一快接套筒（11）活动连接软轴套筒（14）的一端，所述软轴套筒（14）内套有软轴（17），所述软轴（17）与扭矩限制器（10）连接，在所述主机机箱（1）上设有第一防反接插座（18）；还包括固定爪（19），所述固定爪（19）包括交叉设置的固定爪臂（20）和转动爪臂（21），所述转动爪臂（21）中间为爪臂轴套（25），所述爪臂轴套（25）通过轴承（24）、垫片（26）和紧固螺丝（27）将固定爪臂（20）和转动爪臂（21）固定在一起；所述软轴套筒（14）的另一端活动连接第二快接套筒（23），所述第二快接套筒（23）与固定爪臂（20）连接；所述固定爪臂（20）和转动爪臂（21）的两端都设有直流电磁铁（30），在所述固定爪臂（20）或转动爪臂（21）上设有第二防反接插座（31），所述第一防反接插座（18）和第二防反接插座（31）之间通过带正负极防反接插头的连接软线（33）连接；所述固定爪臂（20）或转动爪臂（21）上还设有开关（32）。

2.根据权利要求1所述的高压开关柜智能机器手，其特征是，所述主机机箱（1）的侧面设有滚轮（3）和折叠拉手（4）。

3.根据权利要求1所述的高压开关柜智能机器手，其特征是，所述扭矩限制器（10）为摩擦式扭矩限制器。

4.根据权利要求1所述的高压开关柜智能机器手，其特征是，所述有刷串励直流电机（5）为具有行星齿轮减速功能的有刷串励直流电机（5）。

5.根据权利要求1所述的高压开关柜智能机器手，其特征是，所述主机机箱（1）下端设有支脚（2）。

6.根据权利要求1所述的高压开关柜智能机器手，其特征是，所述主机机箱（1）上还设有指示灯（34），所述指示灯（34）与运行工况显示器（13）电路连接。